PROYECTO ELECTRÓNICA

Proyecto 2 eka 2.
Robot detector de colores.

Integrantes:
-Carlos Josué Molina Cortez.
-Byron Steven Martínez Menjivar.
-Bryan Alexis Mena Reyes.
-Luis Eduardo Rojas Navidad.
-Luis AlejandroNavarrete Buendía.

¿En que consiste el Proyecto?
Nuestro proyecto se divide en tres partes:
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-Electrónica.

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-Programación.

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-Diseño de estructura.

La idea es, que un brazocon un sensor de colores sea capaz de agarrar, lo
que será una caja de un color específico y llevarla sin complicaciones a un
lugar señalado con su color y depositarlo, agregándole una base que semoverá mediante un seguidor de línea, las cajas serán llevadas por una
banda transportadora que tiene que llevar cierto números de cajas y
cuando detecte que ya alcanzo su extremo se detendrá ycuando el brazo
agarre una caja, la banda avanzará.

Objetivo del Proyecto.
El objetivo de crear este proyecto es ampliar nuestro conocimiento en el
ámbito de la electrónica y programación enArduino.
El brazo del robot original fue hecho con servomotores manejados por la
plataforma PIC y una cámara para que se pueda detectar los colores.
Nosotros también haremos el brazo con servomotores yacrílico para su
estructura. En vez de PIC usaremos la plataforma Arduino para su control,
un sensor de colores en lugar de la cámara, le agregaremos un seguidor de
línea para que el robot use unalínea como un carril y un modulo bluetooth.
También haremos una banda transportadora donde el robot llegara a
recoger los cubos de colores.
El robot funcionara de dos maneras: de manera autónoma ytambién será
controlado por bluetooth por medio de una aplicación en Android.

Presupuesto.
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Servomotores…….$70.00

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Sensor de color…..$25.00

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Arduino Mega……$32.50

Acrílico……………..$-Según sea necesario.- (Inicialmente $25.00).

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Madera…………….$10.00

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Componentes…….$40.00

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Materiales extra…..$37.99
TOTAL:

$240.49

Banda Transportadora....