Proyecto electronica

DUOC UC SEDE VALPARAISO
ESCUELA DE INGENIERIA

INFORME PROYECTO ELECTRONICA
MESA 3
ROBOT DETECTOR DE LUZ INFRAROJA

Alumnos: Marcelo Molina Saavedra
Carlos rodríguez Pozo
Profesor: Hernán Cortes26-11-09
INDICE

Introducción.……………………………………………………… 3
Definición del proyecto...….……………………………………… 4
Sistema……...……………………………………………… 4
Funcionamiento….………………………………………… 5
Características.…………………………………………….. 6
Objetivos…….…………………………………………….. 6
Funcionamiento de los sensores…………………………………. 7
Diseño físico………………………………………………………. 13
Diseño final robot seguidor de un hazinfrarrojo………….. 14
Diseño logico………………………………………………………. 15
Estructura…………………………………………………………. 16
Conclucion….………………………………………………………. 17

INTRODUCCION

Este informe consiste en dar a conocer el proyecto que se realizara, de la misma manera muestra conceptos que ayudaran a comprender por ejemplo que es , y que es lo que hace el proyecto llamado speed car . Por otro lado se explica detalladamente cual es susistema, su funcionamiento, características y objetivos o alcances que abarcara el proyecto.
Dentro del mismo informe se encontrara también un análisis sistemático, donde se apreciara el circuito final del proyecto.

Definición del proyecto

Proyecto speed car: robot detector de luz infrarroja
Este microrobot deberá detectar una señal infrarroja modulada de 38KHZ, una vez detectada esta señal, estemicrorobot se desplazara hacia donde se emite la señal

Sistema
El aspecto físico que tendrá el microrobot será como el de un pequeño auto de juguete, tendrá dimensiones similares, la única variante será que solo se ocupara la parte del chasis y las ruedas para así, utilizar la parte superior para el montaje del circuito que le dará funcionamiento al microrobot
Se utilizaran sensoresinfrarrojos que captaran la señal emitida de un haz infrarrojo, luego esta información pasa por el microcontrolador y una vez procesada y comprendida por el mismo, en su salida ira conectado un driver L293B q funciona como puente H para asi activar los motores, y el robot pueda desplazarse donde la luz lo indique

Funcionamiento
El único fin del microrobot será desplazarse hasta donde está el hasinfrarrojo.
La estrategia que seguira va a ser la siguiente, si los dos sensores detectan la señal infrarroja “speed car” deberá desplazarse en línea recta y por lo tanto las dos ruedas deberán de girar en sentido de avance. En caso contrario se comprueba si solo el sensor izquierdo detecta la señal infrarroja, en caso afirmativo “speed car” deberá girar hasta la izquierda hasta que el sensor dela derecha detecte la señal , por lo que la rueda derecha girara en sentido de avance y de la izquierda en sentido de retroceso. Por el contrario si el sensor izquierdo no detecta luz infrarroja y comprueba que el sensor derecho lo comprueba “speed car” gira a la derecha, haciendo girar la rueda izquierda en sentido de avance y la de la derecha en retroceso, hasta que el sensor izquierdo detectela señal infrarroja. El ciclo se repite de forma continua.

[pic]

Características
El microrobot se moverá solo hacia adelante, y girara hacia izquierda y derecha.
Para un movimiento optimo y sin problemas, la superficie de desplazamiento debe ser plana. El robot además cumplirá una función a la vez, hacia adelante, hacia la derecha o hacia la izquierda, en ningún caso dos funciones al mismotiempo.
La velocidad de desplazamiento será limitada para que asi se logre un mejor control del microrobot.

Objetivos
Diseñar un circuito electrónico de tal manera que sea capaz de interactuar y responder a señales infrarrojas a través de la vinculación, entre sensores y el microcontrolador, para asi lograr un movimiento físico del robot.

Funcionamiento de los sensores
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