proyecto final sistemas digitales asensor

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PROYECTO : ASCENSOR DE TRES PISOS
Docente: Jaime Enrique Arango
Monitor: Kristihian Quintero Hernandez
Ever Mauricio Pantoja 0213053
Juan Camilo Sacanambuy 213064
Cristian Leandro Henao Santa 813035
Sistema Digitales
Grupo 3
Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales
14 de Junio del 2014

Abstract— The project is a 3 floor elevator to be designed
using state machines, inwhich you can appreciate the
functionality of the different logical devices that will be
used for operation.
˜
Index
Terms— M´aquinas
de
estado,senal
s´ıncrona,m´aquina de Mely,flip-flop tipo D,display de
7 segmentos.

I.

OBJETIVOS

Dise˜nar y comprender el funcionamiento de un
ascensor de 3 pisos utilizando m´aquinas de estado.
Comprender el funcionamiento del flip flop tipo
D,integrado 555,Motor Dc,Display de 7 segmentos,Latch Set-Reset,Puente H L293D.
Comprender el funcionamiento de las m´aquinas de
estado,en este caso una m´aquina de Mealy.
II.

MATERIALES

Flip-flop tipo D. [5]
Latch tipo D con habilitaci´on.
Puente H L293D.
MOTOR DC. [3]
Display de 7 segmentos. [2]
Integrado 555. [4]
Diodos.
Decodificador 74ls48.
Sumador de 4 bits 74ls283.

que escontrolado mediante pulsadores, los cuales son
activados al ser pulsados, seguidamente el latch realiza
su funci´on de almacenamiento del estado anterior de los
pulsadores, con esto se manda la se˜nal de activaci´on al
motor el cual es controlado por medio de un puente H y
este a su vez determina el sentido de giro del motor, para
lograr una correcta sicronizaci´on se adiciono 2 flip-floptipo D a las salidas, puesto que el funcionamiento del
motor no era o´ ptimo sin estos.
IV.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Un ascensor es una herramienta que le facilita a las
personas poder subir o bajar de un lugar a otro, o a una
determinada altura, por ello tambi´en se es usado para
personas discapacitadas, la cuales por sus condiciones
no pueden subir por las escaleras de un edificio depocos
pisos, a base de esto se ha querido dise˜nar un ascensor de
3 pisos, y as´ı poder habilitar el acceso a estos pisos para
las personas discapacitadas u ociosas que quieran utilizar
esta herramienta. El dise˜no del ascensor va a poseer las
siguientes condiciones:
Tres botones, cada uno para cada piso al que se
quiere acceder.
Un motor capaz de subir y bajar la cabina del
ascensor.Que se active una luz al llegar al piso deseado.
V.

III.

´
INTRODUCCI ON

Se realizo el dise˜no de un ascensor de 3 pisos mediante
M´aquinas de Estado, aplicando previos conocimientos
aprendidos durante el curso,se utilizaron elementos tales
como : Un puente H L293D , un motor DC,Latch tipo D
con habilitaci´on, adem´as de los arreglos de las compuertas l´ogicas, todo esto para unamayor optimizaci´on. El
funcionamiento consiste en la rotaci´on de un motor DC

V-A.

SOLUCION DEL PROBLEMA

Interpretaci´on

Para el dise˜no del sistema anterior se asignaron cinco
estados, tres estados equivalentes a cada piso al que
se quiere acceder y los otros dos estados, pueden ser
nombrados como PASOS FALSOS, ya que al pasar del
piso 1 al 3 y viceversa se necesitan dos rotacionesdel
motor para poder pasar del 1 al 2 y del 2 al 3; el
dise˜no se realiz´o mediante maquina de Mealy, pues el

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movimiento de los motores ocurre en su transici´on, para
que el funcionamiento sea o´ ptimo se agrego un latch para
que al momento de accionar el pulsador este guarde el
estado anterior y el motor gire adecuadamente,al igual
en el control de la sincronizaci´on se requiri´oagregar
dos flip-flops tipo D para el control de la frecuencia
y los tiempos de giro; tambi´en se agrego un puente H
293D el cual controla el sentido de giro de el motor.El
motor es la salida(de dos bits) el cual cumple el siguiente
comportamiento:
salidas
Z1 Z0
0
0
0
1
1
0
1
1

Representaci´on
Motor
Ascensor
No hay giro
No hay cambio
Giro a la izquierda
Sube de piso
Giro...