proyecto final




ÁREA ELECTROMECÁNICA

PROGRAMA ACADÉMICO MECATRÓNICA


DISEÑAR UN ROBOT QUE PERMITA PINTAR UNA SUPERFICIE AUTOMÁTICAMENTE PARA OBTENER UN GRAN ACABADO

PARA LA EMPRESA

ROBOTEC


PRESENTA
OMAR ALEJANDRO SOTO LAGUNA


QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE
TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN
MECATRÓNICA


GENERACIÓN: 2012-2014
LEÓN, GUANAJUATO. JULIO 2012ÁREA ELECTROMECÁNICA

PROGRAMA ACADÉMICO MECATRÓNICA


DISEÑAR UN ROBOT QUE PERMITA PINTAR UNA SUPERFICIE AUTOMÁTICAMENTE PARA OBTENER UN GRAN ACABADO


PARA LA EMPRESA

ROBOTEC


PRESENTA
OMAR ALEJANDRO SOTO LAGUNA

QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE
TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN
MECATRÓNICA


ASESOR ACADÉMICO: M. en I. Luis Ernesto Valdivia Muñiz
ASESOR EMPESARIAL:Ing. Octavio Cornejo Vázquez

Resumen

En este proyecto se diseñará un robot que realice la acción de pintar automáticamente, para un sistema de control adecuado y obtener mejores resultados se manipulará mediante un Controlador Lógico Programable (PLC) en la empresa “ROBOTEC”.

Para la planificación del proyecto se llevaran a cabo diferentes puntos importantes que nos permitan un diseñobien estructurado o fundamentado, los cuales son:
Descripción de las acciones, estructura, control y propiedades del robot.
Investigar y diseñar la manera que permita los movimientos en la superficie para generar una manera de pintar (mecanismo).
Identificar los materiales e insumos adecuados para la realización, los cuales cumplan con la calidad y necesidad del robot.Índice




INTRODUCCIÓN
Durante la remodelación o construcción de un hogar se llega a tener la necesidad de pintar las paredes, lo cual genera gran costo, pérdida de tiempo, esfuerzo físico e incluso manchas en lugares innecesarios, por lo cual “ROBOTEC” impulso un robot que facilite está tarea a un costo accesible para las personas y empresas encargadas de este servicio.

Su diseño permitirápintar las paredes indicadas, un acabado perfecto, rápido, costo accesible y además se implantará un sistema que detecte diseños especiales o imágenes en dos tonos las cuales serán pintadas en la superficie, como lo es la rotulación de logos o letras que se requiera.

Lo esencial del robot, es el diseño de un sistema de control y movimientos, basado en Controladores Lógicos Programables (PLC),que cumpla con las exigencias de la manera adecuada para pinar, como también con las necesidades del cliente.

El sistema de control para conseguir pintar, realiza las siguientes funciones:
Detectar el color que se va a pintar y el que cubrirá la superficie.
Sensores adecuados para conseguir el movimiento horizontal en zigzag y recorrido vertical.
Seleccionar el color para diseñosespeciales y realizar una imagen semejante a la que se ha seleccionado.
Cambio de punta en la pistola para conseguir un acabado más detallado o preciso.
Realizar las operaciones adecuadas para que los motores o válvulas que controlan el sistema.
Actividades
Semana2
Junio
Semana3 Junio
Semana4 Junio
Semana1 Julio
Semana2 Julio
Semana3 Julio
Semana4 Julio
Identificar necesidadDefinición del proyecto







Investigación de campo







Descripción de la empresa







Desarrollo del proyecto







Análisis del sistema







1° Etapa de evaluación







Identificar y solucionar fallas







Obtención de resultados







Observaciones y conclusiones







Evaluación del proyectoDiagrama de Gantt

1. ANTECEDENTES
Robots que pintan
Los artistas que trabajan con las nuevas tecnologías para justificar la utilización piezas robóticas que se encargan por sí mismas de crear obras de arte. La experimentación en este campo tiene raíces muy lejanas: desde los autómatas del siglo XVIII hasta toda clase de robots, adaptándose al entorno y respondiendo a los impulsos exteriores...