Proyecto horno electrico

UNIVERSIDAD DON BOSCO FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA DE ELECTRÓNICA

CONTROL DIGITAL PID PARA SISTEMAS TÉRMICOS BASADO EN MICROCONTROLADOR PIC TRABAJO DE GRADUACIÓN

PRESENTADO POR José Mario Díaz Benítez Eri Samuel Murcia Peraza

PARA OPTAR AL GRADO DE

Ingeniero en Electrónica

Asesor: Ing. Héctor Rubén Carías Juárez

Enero de 2006 Soyapango – El Salvador – Centro AméricaUNIVERSIDAD DON BOSCO FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA DE ELECTRÓNICA

AUTORIDADES:

RECTOR ING. FEDERICO HUGUET RIVERA

VICERRECTOR ACADÉMICO PBRO. VÍCTOR BERMÚDEZ, sdb

SECRETARIO GENERAL LIC. MARIO RAFAEL OLMOS

DECANO DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA ING. GODOFREDO GIRÓN

DIRECTOR DE ESCUELA DE ELECTRÓNICA ING. OSCAR DURÁN VIZCARRA

ASESOR DEL TRABAJO DE GRADUACIÓN ING. HÉCTOR RUBÉN CARÍASJUÁREZ

JURADO EVALUADOR ING. CARLOS GUILLERMO BRAN ING. EDGARDO CRUZ ZELEDÓN ING. JUAN RENÉ NÚÑEZ

UNIVERSIDAD DON BOSCO FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA DE ELECTRÓNICA

JURADO EVALUADOR DEL TRABAJO DE GRADUACIÓN

Ing. Carlos Guillermo Bran JURADO

Ing. Edgardo Cruz Zeledón JURADO

Ing. Juan René Núñez JURADO

Ing. Héctor Rubén Carías Juárez ASESOR

1

Índice.
1 2Introducción...................................................................................................... 1 Objetivos .......................................................................................................... 2 2.1 Objetivo General. ...................................................................................... 2 2.2 ObjetivosEspecíficos................................................................................ 2 Alcances y Limitaciones. .................................................................................. 3 3.1 Alcances ................................................................................................... 3 3.2 Limitaciones .............................................................................................. 4 Marco Teórico.................................................................................................. 5 4.1 Filtros Digitales. [1].................................................................................... 5 4.1.1 Estructuras Directas........................................................................... 5 4.1.2 Módulos De SegundoOrden.............................................................. 9 4.1.3 Implementación En Microcomputadora De Filtros Digitales............. 11 4.2 Controladores y acciones de Control [2] ................................................. 14 4.2.1 Clasificación de controladores Industriales...................................... 14 4.2.2 Controlador Automático, actuador y sensor (elemento de medición). 14 4.2.3 Acciones deControl......................................................................... 15 4.3 Controladores PID digitales [1]. .............................................................. 19 4.4 Ajuste empírico de controladores PID [3]................................................ 23 4.4.1 Método de la curva de reacción de Ziegler-Nichols ......................... 24 4.5 Transductores de temperatura [4]........................................................... 25 4.5.1 Termopares o termocuplas. ............................................................. 27 4.6 Microcontroladores PIC [5]...................................................................... 28 4.7 El Servidor Web Siteplayer. .................................................................... 31 4.7.1 Descripción de SitePlayer................................................................ 31 Diseño del Controlador................................................................................... 34 5.1 Acondicionador de señal para termocupla. ............................................. 34 5.2 Interfaz con el usuario............................................................................. 37 5.3 Ingeniería Humana Empleada en el diseño de...