Proyecto Invernadero

InvernaPIC |

Escrito por J1M    |
Thursday, 04 October 2007 |
El proyecto InvernaPIC ha sido un trabajo conjunto realizado por los alumnos de la clase de 5º deAutomática de la universidad Politécnica de Cartagena, de izquierda a derecha en la foto: José Mora, Andrés Dávila, Jaime Fernández-Caro, José Conesa y Fernando Dávila, comopráctica final para las asignaturas de Control Avanzado y Simulación de Sistemas Dinámicos de José Manuel Cano. Nos propusieron presentarla al I Concurso de Jóvenes Inventores dela Región de Murcia y aunque llegamos en el último minuto ( literal!) para entregar la documentación, los jueces decidieron otorgarnos el premio. El premio tuvo ciertarepercusión mediática, era raro vernos en la tele, los periódicos y oírnos en la radio, pero sin duda ha sido toda una experiencia enriquecedora. A continuación os dejo un par delinks a la publicación de los periódicos: * Cronicas del Sureste * La Verdad * Nueva Linea   * El Faro   La maqueta, realizada con el propósito de hacer el controlambiental de un invernadero, se conecta al puerto USB del PC con emulación CDC, donde se realiza el control con el software Matlab mediante distintas topologías de control(Todo-Nada, PID, Adaptativo, Predictivo, Sliding, Fuzzy). Aquí os dejo la documentación del proyecto InvernaPIC, va incluido:  * Memoria de Diseño, funcionamiento y resoluciónmatemática de controladores. * Esquemático OrCAD de placa de adquisición de datos por USB. * Código Fuente y Driver para la programación del Microcontrolador 18F2550 *Controladores en Matlab para las distintas topologías de Control usadas (Todo-Nada, PID, Adaptativo, Predictivo, Sliding, Fuzzy). * Videos e Imágenes del Invernadero funcionando. |