Proyecto Mecanismos Y Circuitos

Páginas: 2 (433 palabras) Publicado: 1 de abril de 2015
Proyecto Mecanismos y Circuitos





Nombre: Pablo Palma
Curso: 8ºF


Introducción:

Mi proyecto se trata de un robot autónomo que camina en 2 patas, a base de palos de helado y un motorreductor de100RPM, para tener la idea me inspire en un robot de juguete, que funciona de la misma manera que este, lleva unos palos que hacen de soporte en los pies del robot, para que pueda caminar sin perderel equilibrio.

Los reductores y motorreductores mecánicos de velocidad se pueden contar entre los inventos más antiguos de la humanidad y aún en estos tiempos del siglo XXI se siguen utilizandoprácticamente en cada máquina que tengamos a la vista, desde el más pequeño reductor o motorreductor capaz de cambiar y combinar velocidades de giro en un reloj de pulsera, cambiar velocidades en unautomóvil, hasta enormes motorreductores capaces de dar tracción en buques de carga, molinos de cemento, grandes máquinas cavadoras de túneles o bien en molinos de caña para la fabricación de azúcar.

Unmotorreductor tiene un motor acoplado directamente, el reductor no tiene un motor acoplado directamente.

La sencillez del principio de funcionamiento y su grado de utilidad en una gran variedad deaplicaciones es lo que ha construido la trascendencia de este invento al través de los siglos.

Mi objetivo, es que el robot pueda caminar de forma autónoma 1 o 2 metros sin que este pierda el equilibrio.Información Teórica

Para hacer posible este complicado proyecto se necesitaran los siguientes materiales y herramientas:
-Motorreductor 100RPM voltaje entre 3-12Vdc
-Balso (palo liviano) 1x1 cmx 1 mts
-15 palos de paleta 9cm
-2 poleas 2,5 cm
-2 engranajes #2 , #5
-Tornillos y tuercas
-Pegamento para madera o “gotita”
-Pinzas y llaves
-Elasticos anchos y alfileres
-Bateria pequeña y cables-Cara y manos*
Para la construcción del robot:

Primero: construir estructura de piernas y pies pon palos de helado y un pequeño pedazo de balso, y en los pies un soporte a base de dos palos de...
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