Proyecto mecatronico
Páginas: 4 (887 palabras)
Publicado: 30 de octubre de 2013
BARREDOR DE COMIDA
Potencia del motor:
Para encontrar la potencia necesaria que el motor del barredor de comida debe tener se investigaron las porciones de alimento para perro recomendadas,según distintos pesos de perro, como se muestra en la tabla 1. Esto lo hicimos con la finalidad de encontrar la carga máxima que el barredor de comida tendría que empujar en el peor de los casos. La cargamáxima que el barredor de comida tendrá que poder empujar será la de 45 onzas que equivalen a 1.275 Kg.
Tabla 1 Porciones de comida para perros recomendadas
Fig. 1 Conversión de onzas a gramosDado que el barredor de comida la empujará y no la cargará, estimamos una carga de 10N como nuestra carga máxima necesaria, de modo que el barredor funcione hasta en el peor de los casos.Entonces:
Fuerza máx. : 10 N
Longitud del barredor (por diseño): 20 cm
Por lo tanto, el torque será de: F x l =(10N)(0.2m)=2Nm y con un par de engranes 2:1, el torque será de 4Nm para reducir lavelocidad.
La distancia recorrida fue calculada mediante la siguiente fórmula:
Ahora podemos conocer el trabajo del motor:
Y con el trabajo podremos sacar la potencia que necesitamos tomando 3segundos como el tiempo ideal en el que el barredor deberá hacer su recorrido:
Mecanismo:
Para reducir la velocidad del motor que se utilizará (motor de DC de 1200 rpm), se pensó en unatransmisión de engranes 2:1 como se muestra en la siguiente figura:
Sin embargo, con la pura transmisión sólo lograremos que el barredor vaya a 600rpm. Para alcanzar el tiempo ideal para que el barredorhaga su recorrido en 3 segundos será necesario implementar alguna de las siguientes opciones:
Encontrar un motor de menor velocidad
Encontrar otro par de engranes de mayor diferencia
Armar uncircuito de control de velocidad
A continuación se muestra un circuito de reducción de velocidad. Este circuito fue obtenido de internet, utilizado para controlar la velocidad de un motor de CD....
Potencia del motor:
Para encontrar la potencia necesaria que el motor del barredor de comida debe tener se investigaron las porciones de alimento para perro recomendadas,según distintos pesos de perro, como se muestra en la tabla 1. Esto lo hicimos con la finalidad de encontrar la carga máxima que el barredor de comida tendría que empujar en el peor de los casos. La cargamáxima que el barredor de comida tendrá que poder empujar será la de 45 onzas que equivalen a 1.275 Kg.
Tabla 1 Porciones de comida para perros recomendadas
Fig. 1 Conversión de onzas a gramosDado que el barredor de comida la empujará y no la cargará, estimamos una carga de 10N como nuestra carga máxima necesaria, de modo que el barredor funcione hasta en el peor de los casos.Entonces:
Fuerza máx. : 10 N
Longitud del barredor (por diseño): 20 cm
Por lo tanto, el torque será de: F x l =(10N)(0.2m)=2Nm y con un par de engranes 2:1, el torque será de 4Nm para reducir lavelocidad.
La distancia recorrida fue calculada mediante la siguiente fórmula:
Ahora podemos conocer el trabajo del motor:
Y con el trabajo podremos sacar la potencia que necesitamos tomando 3segundos como el tiempo ideal en el que el barredor deberá hacer su recorrido:
Mecanismo:
Para reducir la velocidad del motor que se utilizará (motor de DC de 1200 rpm), se pensó en unatransmisión de engranes 2:1 como se muestra en la siguiente figura:
Sin embargo, con la pura transmisión sólo lograremos que el barredor vaya a 600rpm. Para alcanzar el tiempo ideal para que el barredorhaga su recorrido en 3 segundos será necesario implementar alguna de las siguientes opciones:
Encontrar un motor de menor velocidad
Encontrar otro par de engranes de mayor diferencia
Armar uncircuito de control de velocidad
A continuación se muestra un circuito de reducción de velocidad. Este circuito fue obtenido de internet, utilizado para controlar la velocidad de un motor de CD....
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