Proyecto neumatic

1.− Presentación del utillaje

Fig. 1 Se requiere de la creación de un utillaje que combine tres estampaciones sobre una pieza rectangular de acero dulce. Como podemos observar en la figura 1 el montaje ideado de 4 actuadores neumáticos resulta eficaz para las necesidades planteadas. Mediante previa alimentación de pieza o alimentación manual, el siguiente conjunto funcionará del siguientemodo: Al accionar el pulsador de marcha, el cilindro A conmutara su estado a posición máxima cumpliendo las veces de mordaza neumática empujando la pieza por la guía evitando posibles incidentes de colisión gracias a los rebajes en la vía de introducción. Contando con detectores magnéticos tipo Reed en las carcasas de protección de los cilindros, iremos conmutando los siguientes movimientos. Elsiguiente es la estampación de B que será realizada en la parte superior del rectángulo de acero dulce, una vez cumplida su función se retraerá dejando vía libre a las estampaciones laterales, que serán realizadas, en primer lugar por el cilindro C, seguido del cilindro D por la cara opuesta. Una vez completadas las estampaciones el cilindro D recuperará su posición inicial dando la orden al cilindro Cde hacer lo mismo. Ya concluidas las estampaciones la pieza está lista para pasar al siguiente proceso, al retraerse el cilindro A que actuaba de mordaza éste se lleva la pieza consigo por efecto de un imán fijo en el extremo de su vástago, que, al llegar a posición de reposo, dejará caer la pieza por efecto de un expulsor, dejando listo el utillaje para reiniciar el ciclo.

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Por tantoqueda definido un ciclo: A+ B+ B− C+ D+ D− C− A− Los machos de las estampaciones se colocan sobre los extremos de los vástagos correspondientes mediante fijación mecánica. Son intercambiables dependiendo de las necesidades de la producción puntuales, o en caso de rotura de alguno de ellos, son rápidamente sustituibles. Sin embargo el sistema de expulsión será detallado a continuación, pues no variarásea cual sea la pieza a estampar.

Fig. 2 Aquí podemos ver detalladamente el expulsor pensado para esta aplicación. Queda fijado al vástago mecánicamente mediante un grueso tornillo en su centro. Podemos apreciar el alojamiento para la cabeza del tornillo, ya que, al ser la pieza de acero dulce, corremos riesgo de que pueda quedar marcada. Bajo el mismo principio trabajan los expulsores. Comopodemos ver el imán permanente dispone de dos taladros, que sirven de alojamiento a los expulsores, éstos, en condición de reposo sobresalen apenas unos milímetros, los suficiente para expulsar la pieza sin causarle daños gracias a unos amortiguadores de goma. A continuación presentaremos diferentes soluciones y métodos de implementar este sistema. 2.− Solución mediante cuadros de relés Inicialmentey de cara a la resolución, se plantea una implementación mediante dos válvulas de carácter biestable, y otras dos válvulas de carácter monoestable. Las asignaciones de detectores memorias y bobinas corresponde a A0 Asignación a relé K2 A1 Asignación a relé K3 B0 Asignación a relé K4 B1 Asignación a relé K5

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C0 Asignación a relé K6 C1 Asignación a relé K7 D0 Asignación a relé K8 D1Asignación a relé K9 X Memoria asignada K10 Y Memoria asignada K11 A+ Bobina Y1 A− Bobina Y2 B+ Bobina Y3 B− Bobina Y4 C+ C− Bobina Y5 D+ D− Bobina Y7 Procedemos a elaborar el grafo de secuencias para hallar las ecuaciones lógicas y el número de memorias necesarias en el proceso. 2.1− Representación gráfica de la secuencia

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Fig. 3 Grafo de secuencia 2.2− Extracción de las ecuaciones lógicas decontrol Las ecuaciones que se extraen del grafo son A+ = M · a0 B+ = a1· B − = b1 C+ = b0 · y D+ = c1 · y D − = d1 C − = d0 · A − = c0 · C y D son comandados por elementos monoestables, por tanto: C = (b0·y+ Realimentación )· +y 4

D = (c1·y+ Realimentación )· Las memorias quedaran definidas de la siguiente manera: X = (c1·y+x)· Y = (b1+y)· 2.3− Implementación Ahora ya podemos implementar...