Proyecto Productivo

MINISTERIO DE EDUCACIÓN
GERENCIA REGIONAL DE EDUCACCIÓN DE AREQUIPA

INSTITUTO DE EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLÓGICO PÚBLICO “PEDRO P. DÍAZ”

CARRERA PROFESIONAL DE ELECTRÓNICA INDUSTRIAL

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PROYECTO PRODUCTIVO

“Implementación de un Sistema Móvil (robot) para exploración de Exteriores con conexión a PC”

PRESENTADO POR:Jesús Francisco Arce Moreno
David Alexis Miranda Morales
Néstor Alexander Yucra Tula

AREQUIPA – PERÚ

2011
PROYECTO

I. NOMBRE DEL PROYECTO
1.1. TIPO DE PROYECTO: Proyecto Productivo
1.2. DENOMINACIÓN DEL PROYECTO: “Implementación de un Sistema Móvil (robot) para exploración de Exteriorescon conexión a PC”
II. RESPONSABLES DEL PROYECTO
2.1. JEFE DE UNIDAD ACADEMICA: Prof. Juan Salas Mendoza.
2.2. JEFE DE AREA ACADEMICA: Lic. H. Andrés Infantes Coaguila
2.3. DOCENTE ASESOR: Lic. Braulio T. Parizaca Puma
2.4 ALUMNOS RESPONSABLES: Jesús Francisco Arce Moreno
David Alexis Miranda Morales
NéstorAlexander Yucra Tula
2.5 PROMOCIÓN: 2007 - 2009

III. DIAGNOSTICO Y JUSTIFICACION
Conociendo la necesidad de la Carrera Profesional de Electrónica Industrial, en cuanto a la implementación del laboratorios con módulos educativos, material que será muy útil para la práctica de los alumnos de la Especialidad.
Por tal razón, hacemos la propuesta de realizar este Proyecto Productivo de laImplementación de un Sistema Móvil (robot) para exploración de Exteriores con conexión a PC, con la finalidad de motivar y mejorar la formación educativa en nuestra especialidad, específicamente en las Unidades Didácticas de Introducción a la Robótica, Control de Procesos Industriales y otras Unidades Didácticas afines de la Especialidad de Electrónica Industrial, proponiendo con ello que los alumnospuedan trabajar con robots en sus módulos educativos. De esta forma, demostramos la urgente necesidad de implementar Sistemas Móviles (robot) para exploración de Exteriores.

IV. DESCRIPCION DEL PROYECTO
El robot será diseñado para trabajar con el microcontrolador PIC 16f877a, 4 servomotores para las llantas y dos módulos Xbee para la comunicación inalámbrica entre el robot y la PC.
Todoseparado por módulos que cumplen tareas especificas, como el modulo de sensores infrarrojos, que consta de 3 sensores de distancias por infrarrojos, todo/nada conectados al modulo del microcontrolador, también el modulo de comunicación inalámbrica, que consiste del Xbee conectado directamente al puerto serial del PIC, también cuenta con un modulo de potencia que es un driver para controlar a losservomotores, esto permite la movilidad del robot, es necesario también un modulo para la batería, el cual consta de reguladores de voltaje y capacitores para eliminar el ruido.
Además también cuenta con una pantalla LCD para poder visualizar los modos de trabajo del robot y los mensajes que este muestra.
Por otro lado en la PC, se desarrollara un software de control que permite guiar al robotcon el teclado o por medio de comandos de voz, este software de control, utiliza el puerto serial para comunicarse con la tarjeta inalámbrica, que también tiene un Xbee, y así poder establecer un enlace inalámbrico con el robot.

Imagen 01: diagrama de funcionamiento
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Fuente: Elaboración propia

4.1. CARACTERISTICAS
Características del módulo de control por PC.
•Alimentación de CC a 12V.
• Módulo Xbee para comunicación inalámbrica
• Circuito MAX232 para comunicación serial con PC
• Regulador de voltaje a 5Vcc y a 3.3Vcc.
Características del robot.
• Alimentación por batería de 12Vcc
• Pantalla LCD para mensajes y configuración
• Switchs para configuración
• Switch de encendido y apagado
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