Proyecto prototipo robot rastreador

Proyectos Trabajo Individual

Prototipo Rastreador
Cybertech 2011

David Anton Flores 05016 Automatica y Electronica

Índice Índice ......................................................................................... 2 1. Requisitos y funciones del robot para participar en el concurso Cybertech 2011........................................................... 3 2.Misión.................................................................................... 3 3. Descomposición funcional. .................................................... 4 4. Arquitectura física. ................................................................ 6 5. Entregables. ........................................................................... 8 6. EDP y diccionario de laEDP.................................................... 8
6.1. EDP. ...................................................................................................................................8 6.2. Diccionario: .......................................................................................................................9

1. Requisitos y funciones del robot para participar en el concurso Cybertech 2011.
Lafunción principal del robot es seguir una línea negra sobre un fondo negro. La línea negra consiste en cinta aislante de 20 mm de ancho que al colocarse y estirarse es de 17 mm. Las especificaciones de diseño son:

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Dimensiones: los robots no podrán superar un tamaño DIN A4 en planta (aproximadamente y poco menor a 30 cm x 20 cm). El peso no podrá ser superior a 5 Kg. Losvehículos deben estar provistos de una franja blanca rígida rectangular a 1cm del suelo en su parte posterior, de dimensiones mínimas 15cm x 10cm, para facilitar ser reconocidos por sensores de infrarrojos. Los robots deberán ser totalmente autónomos durante el desarrollo de las carreras. No podrá existir conexión alguna con el exterior. Los robots no podrán dividirse en partes ni lanzar ningúntipo de proyectil o fluido. No podrán en ningún caso alterar o destruir el circuito. No se admitirán diseños de robots destructivos. No se admitirán en ningún caso mecanismos que puedan degradar la integridad física del resto de los robots participantes. No se admitirán comportamientos cooperativos entre varios participantes en perjuicio del resto de concursantes.

2. Misión.
Consiste en elconjunto de pruebas en las que hay que competir para tener éxito en el concurso. Para ello es necesario superar las siguientes pruebas:

• Prueba inicial eliminatoria.
El robot debe hacer un circuito con forma de ovalo. Cada robot cuenta con dos intentos para completar el circuito. Esta prueba deberá completarse en 3 minutos como máximo. En caso de salida de la pista, el robot debe volver a ella enmenos de 30 segundos y en un rango de +- 20cm respecto del lugar donde se salió dicho vehículo. Prueba cronometrada. o Para determinar el orden de salida de las rondas finales. o El circuito incluirá:  picos (curvas de 90⁰).  Bifurcaciones con una marca en el lado optimo (cinta de 40 mm de paralelamente a 10 mm de distancia) o Cada concursante tendrá un total de tres intentos para completar elrecorrido. o El tiempo máximo para realizar la prueba es de 3 minutos. o El mejor tiempo obtenido en cualquiera de los 3 intentos será el tenido en cuenta para la clasificación final. o Si un vehículo no completa la prueba, se tomará la distancia recorrida para la clasificación. o Cada concursante tiene derecho a 2 salidas nulas en cada intento. Sólo un juez de competición decidirá qué es una salidanula. o En caso de empate, se clasificará según el número de carreras acabadas y, en último caso, en los tiempos de los dos intentos restantes. o o o o

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o Los vehículos serán retirados por un juez de pista si:  Se sale del recinto del circuito, existe riesgo de que invada la pista del otro participante.  El responsable del equipo lo pida, por riesgos del prototipo u otras...