Proyecto puerta automática

Centro de Estudios Tecnológicos industrial y de servicios No.104

Puerta Automática
Tesina que presentan:
José Gustavo Limón Olivarez
Emmanuel García Pérez
Brandon Nava Romero
Ulises Lain Romero Pérez
Para obtener el grado de Técnico en Mecatrónica.
Asesor:
Leobardo Alcaraz Alarcón
Puebla, pue. Julio 2014

1

Índice
III. Introducción

pág. 3

V. Justificación

pág. 5VII. Objetivo general y objetivos específicos

pág. 7

VIII. Marco teórico, antecedentes y edo. Actual

pág. 8

IX. Tendencias

pág. 9

X. Funcionamiento

pág. 10

XI. Diagrama de funcionamiento 1

pág. 11

XV. Diagrama de funcionamiento 2

pág. 15

XVIII. Estructura experimental

pág. 18

XX. Anexos

pág. 20

- Precios y tipos de puertas en el mercado.
- Dispositivode alimentación
- Motor
- LM317
- Sensor CNY70
- LM358 y configuración no inversora
- Circuito integrado NE555 y configuración monoestable
- Controlador de motores L293B y disipador de calor
- Relevador
- switch de límite
- Motor
XXVII. Conclusiones

pág. 27

XXX. Bibliografía

pág. 30
2

Introducción
Hoy en día la gente en sus negocios o casas, implementan puertas corredizasque
se abren manualmente. Son en su mayoría livianas y no hacen mucho ruido,
tampoco implican un gran esfuerzo, sin embargo la tecnología existente nos
permite automatizar este procedimiento tan simple que es abrir y cerrar la puerta.
La palabra automatizar tiene un significado que se debe tomar en cuenta ya que
se está citando, y quiere decir: convertir en automáticos o involuntariosdeterminados movimientos. Le llamamos automatización ya que éste mecanismo
se accionará continuamente y sin la asistencia manual del usuario.
El proyecto también puede usarse como material didáctico en la enseñanza de la
electrónica y mecatrónica ya que se aplican los conocimientos de éstas ramas,
tanto en los circuitos como en la sencilla estructura que conforma éste proyecto.
La puerta automáticatiene un funcionamiento simple al entendimiento en general,
ya que la parte de control se conforma por 2 circuitos activados tras la señal de
sensores de movimiento, la estructura (experimental) se hizo de madera y la parte
motriz se conforma de un solo motor.
Cuando una persona desee entrar por la puerta, el sensor 1 mandará la señal al
temporizador 1. Éste mandará una señal de tiempodefinido (para que la puerta se
abra en un tiempo ya establecido aproximado de 9 segundos) hacia la primera
entrada del driver. De éste dispositivo saldrá otra señal a un primer juego de
relevadores, haciendo que el motor gire en sentido anti horario abriendo así la
puerta.
La puerta se quedará abierta, ya que se implementa un switch de limite al abrirse
la puerta y otro al cerrarse la puerta, deéste modo protegemos el circuito y el
motor, ya que éste componente corta la corriente transitoria.
El usuario activará el sensor 2(el cual está ubicado a una distancia considerable
de la puerta, de esa forma la puerta se cerrara cuando ya hayan pasado a través
de ella).Éste activara un circuito temporizador 2 que enviará la señal a una
segunda entrada en el driver. Reportando una salidahacia un segundo juego de
relevadores, dando así un giro del motor en sentido horario, cerrando así la puerta
y activando el switch de límite.
De ésta forma la puerta se vuelve un elemento muy útil en momentos de
emergencia y a la vez cuando el usuario busca comodidad.

3

El material propuesto es: madera para toda la estructura de la cual derivamos la
base, fachada (simulación) y puerta,más los soportes para el circuito. El motor
lleva una corredera que puede ser reemplazada por cinta elástica y resistente.

4

Justificación
Hay diversos beneficios que aporta una puerta automática; puede ser útil en
empresas si se implementa en ubicaciones las cuales sean transitadas
constantemente, por otro lado, sería muy práctica en un negocio o un hogar.
Algo muy importante es que,...