Proyecto Robot Industrial

Índice
Tema
Página
1. Introducción……………………………………………….………………
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1.1 Antecedentes………………………………………….….…………………
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1.2 Definición del problema………..……………………….………….…..
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1.3 Justificación…………………………..…………………….….….………..
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1.4 Definición de Términos…………………….………………..…..……...
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1.5 Limitaciones y Delimitaciones…………….…….……………….......
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1.6 Objetivo……………………………………….…………………….........…
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1.7Bosquejo.……………………………….……….……………………………..
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2. Análisis de fundamentos………….………………………..………...
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2.1 Tema principal del proyecto………………………...……….............
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2.2 Tipos de modelos de robots…………………………………….…

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2.3 Normas aplicables a robot industriales.……………...………………
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2.4 Herramientas y materiales para elaborar el Mtto Preventivo...…


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2.5 Equipo de ProtecciónPersonal……………………………………………..








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3.0 Procedimiento……………………………………………………………………. 23
3.1 Gestión de recursos……………………………………………………………. 24
3.2 Metodología………………………………………………………………………. 25
3.3 Especificaciones técnicas del robot……………………………………… 30
3.4 Plan anual de mantenimiento……………………………………………… 31
3.5 Plan de mantenimiento………………………………………………………. 32
3.6 Especificaciones generales delproyecto………………………………. 33
3.7 Análisis de actos y condiciones inseguras……………………………. 34
3.8 Manejo de residuos…………………………………………………………… 34








1. Introducción
El presente proyecto con nombre “Mantenimiento a cabezal de robot se elabora en la empresa AGUA PURIFICADA BLANQUITA S.A.DE.C.V con ubicación en calle Camargo 1395 revolución obrera Reynosa Tamaulipas, México.Empresa, dedicada a los procesos de purificación de agua.
El proyecto se desarrolla en el área de producción garrafón. El problema que se presenta en esta máquina es, que el cabezal del robot está compuesto por unos cilindros neumáticos que se abren y cierran al momento de tomar los garrafones del pico el problema que uno de los cilindros esta dañado con alguna fisura y tira demasiados garrafonescreando merma. Esté proyectó se realizara con el fin de disminuir el número de garrafones rotos así evitando generar merma y evitar pérdidas a la empresa que evitan comprar garrafón para sustituir los rotos.







1.1 Antecedentes
Este problema no es constante más sin embargo hay que darle mantenimiento dentro del plan de mantenimiento estipulado.
Este proyecto no tiene antecedentes debido a que es unproblema nuevo que apenas está afectando a la empresa por la falta de calidad en sus productos y se buscaron las soluciones posibles y analizando cada una de ellas en todos los aspectos, que no fuera tan elevado su costo y que no alterara el proceso para que no disminuyera su producción y poder cumplir puntualmente los pedidos por los clientes que son nuestra prioridad
La idea de laimplementación de este proyecto es porque surge una problemática por el mantenimiento que se le tiene que dar a la maquina en este caso es el mantenimiento preventivo ya que con él nos ayudara en el rendimiento de la maquina y así con el mantenimiento que se le dará tendrá ya un tiempo asignado de durabilidad ya que para eso es el mantenimiento preventivo para que la maquina resista mas y evite no llegar a unmantenimiento correctivo y tratar de reducir el scrap.



1.2 Definición del Problema
El problema está afectando a toda la empresa ya sufre perdidas de dinero constante a base de toda la merma generada que produce la máquina.
Ya Se tenían otras opciones para la eliminar este problema, pero se llegó a la conclusión de que este es la más adecuada porque es la más económica y fácil de implementarEste problema se considera grave y de suma importancia, ya que afecta a toda la empresa y si este problema no se trata con la delicadeza y seriedad que necesita se tendrán grandes consecuencias, como la demora de producción y pérdidas económicas a la empresa.
Con la aplicación del mantenimiento correctivo no solo se está perdiendo tiempo y producción sino también es un gasto...