Proyecto Robot seguidor de Luz

ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

Índice:
1. Definición robot
2. ¿Qué es un robot seguidor de luz?
3. Principio de funcionamiento
4. Materiales
5. Reconocimiento de Materiales
6.-Ensamble
7.- Notas8.- Diagramas en Live Wire y PCB Wizard
9.- Conclusión























1. Definición Robot
ROBOT: La palabra original es “robota”, que en idioma Checo significa“trabajos forzados”, se utilizó por vez primera en la obra de teatro “Rossum’s Universal Robot” (R.U.R.), donde un científico daba vida a una máquina con aspecto humano capaz de realizar actividades de unsirviente. De ahí que un robot es básicamente un esclavo que puede ejecutar actividades repetitivas, peligrosas o de precisión. Ahora, para que un robot sea considerado como tal, hay tres aspectosimportantes que se deben de cumplir:
-Sentir. El robot debe tener la capacidad de percibir el mundo real a través de uno o varios tipos de sensores.
-Planificar. El robot debe tener cierta inteligenciaque le permita determinar por medio de opciones, qué pasó debe seguir y cómo actuar.
-Actuar. El robot debe tener uno o varios elementos que le permitan realizar cambios en el mundo físico, activandoo desactivando uno o más actuadores; ningún robot es inteligente por sí mismo, ya que recuerda, cualquier robot, hasta el más avanzado, ha sido previamente programado por un ser humano.

2. ¿Qué esun robot seguidor de luz?
Un robot seguidor de luz es un robot rastreador de luz específicamente diseñado para tal efecto y su única tarea es encontrar un punto de luz dentro de su ángulo dedetección de 360º y deberá dirigirse lo más rápido posible hacia tal fuente de luz
3. Principio de Funcionamiento:
El circuito electrónico en general, son dos circuitos gemelos en paralelo, que unidosfuncionan como un divisor de corriente el cual solo puede ser desequilibrado por la cantidad de luz infrarroja que llegue a cada uno de los sensores. En él, se observan dos estados de...