Proyecto robot

APPLICATION DESIGN CHOICES
Proyecto 1

Índice
Contenido














Introducción
ROBOTS PARA EL RESCATE: ROBOTS PUEDEN AYUDAR A MEJORAR LA SEGURIDAD MINER?
Las minas abandonadas son lugares peligrosos que se pueden rellenar con escombros, llamas y humos tóxicos. Los seres humanos que tienen acceso a estas minas se enfrentan a peligros tales como:
• Los cambiosestructurales que pueden causar que la mina colapse
• Niveles bajos de oxígeno
• Inundaciones
• El agua subterránea contaminada
• Gases tóxicos
• Posibles explosiones de gases acumulados
Gracias a los avances en el campo de la robótica los seres humanos ya no tienen que correr el riesgo de encontrarse con estos peligros al explorar minas.
En la Universidad de Carnegie Mellon, los ingenieros han estadotrabajando en robots subterráneas que pueden utilizarse para explorar con seguridad subterráneos. Tales como minas. Alcantarillas y hasta cuevas inaccesibles y demasiado peligrosas para la entrada de personas. Estos robots utilizan el estado de la técnica, la exploración autónoma y software de mapas para navegar por entornos peligrosos y difíciles.
Cueva de cadenas de Carnegie Mellon. Se muestraa continuación. Es un ejemplo de un robot de exploración subterránea. Cueva Crawier es totalmente autónomo. Lo que significa que explora la mina por su cuenta, sin el contacto de los seres humanos en la superficie. Cueva Crawier navega a través del laberinto de la mina mediante la creación de un mapa de la mina y luego sigue el mapa para tomar decisiones sobre dónde ir.
Si bien es poco probableque los robots tomarán el lugar de las personas que trabajan en las minas, que puede ser un beneficio significativo en entornos difíciles y peligrosas. La minería es uno de los trabajos más peligrosos del mundo, pero, con suerte, los avances en robótica subterráneas puede ayudar a cambiar eso.

El proyecto fue diseñado para trabajar con matrices bidimensionales, inicializar el desarrollo deaplicaciones de interfaz gráfica de usuarios basada en columpio. Así poder dominar el proceso de utilización de LMS y la utilización de un compilador para código java.
Este proyecto es para programar el robot está diseñado para lo ya mencionado y en nosotros está el programar el robot para que haga las unciones de búsqueda, se basa el código en un laberinto ya que las minas no son más que esolaberintos no inspeccionados por el hombre y el robot se ira abriendo paso entre el laberinto y recolectara información que sirva a los investigadores para ver si las minas son accesibles o no para la humanidad.
Objetivos
Aprender a usar arreglos bidimensionales.
Dominar el proceso de utilización de LMS.
Utilizar un compilador para poder ejecutar el código en java.
Obtener el conocimiento necesariopara desarrollar aplicaciones para las nuevas tecnologías
Desarrollar un programa para que el robot pueda explorar subterráneos no accesibles por el hombre.
Desarrollo
Este proyecto esta fue diseñado para programar un robot el cual tendrá que hacer diversas funciones en base a un archivo el cual es un mapa del laberinto así poder avanzar dentro del laberinto y podremos ver si es accesible paraexplotar el laberinto, se utilizaron varias paqueterías de java las cuales se explicaran una por una más adelante. También se proporciona el código con comentarios explícitos de lo que hace cada línea para que pueda ser más entendible para el lector.
Primero se crearon tres paquetes (game, gui mainline) los cuales son contenedores de clases que permiten agrupar las distintas partes del programacuya funcionalidad tiene elementos comunes, sus ventajas son:
Agrupamiento de clases con características comunes.
Reutilización de código.
Mayor seguridad al existir niveles de acceso.
Dentro de cada paquete se crearon clases (MazeBoard.java, WindowManager.java, Maze.java). Las clases son un tipo definido por el usuario que describe los atributos y los métodos de los objetos que se crean a...