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Mecánica
Unidad I. Conceptos fundamentales

Tema 1. Terminología y conceptos básicos

Mecanismos
 Son ensamblajes de elementos sólidos conectados por uniones que se mueven uno sobre otro con un movimiento relativo definido.


 

Maquinas
Es un dispositivo o conjunto de mecanismos que transforman o transmiten energía (de diferentes sustancias, vapor, agua, mezcla de combustibles), desde sufuente de energía hasta la resistencia que deben vencer.
 
 


Eslabón
Los cuerpos sólidos que forman parte de un mecanismo se denominan (eslabones). Un eslabón tiene dos o más pares o elementos de conexión, por medio de los cuales se pueden unir a otros elementos con el fin de transmitir fuerza o movimiento.
Un eslabón tiene en ambos extremos la posibilidad de conectarse con otros dos eslabones. Sinembargo, esto se puede extender a tres o cuatro o incluso hasta más conexiones.



                                   Figura 1.1  Se muestran diferentes eslabones
 
 
 

                               Figura 1.2.  Mecanismo de manivela-biela-corredera
Ahora se pueden dividir los eslabones de acuerdo a su movimiento, como se muestra a continuación
 
1.- BANCADA.- es cualquier eslabón o eslabonesque están fijos  (inmóviles) respecto a un marco de referencia.
2.- MANIVELA.- es un eslabón que realiza una revolución completa  y esta pivotada a la bancada.
3.- BALANCIN.- es un eslabón que tiene rotación oscilatoria de (vaiven) y esta pivotada a la bancada.
4.- ACOPLADOR.- (o biela).- es un eslabón que tiene movimiento complejo (rotación y traslación) y no esta pivotado a la bancada.Determinar los elementos reales que realizan las funciones de los eslabones y mecanismos descritos teóricamente.





Tema no. 2 Tipos de mecanismos.

El mecanismo de biela - manivela es un mecanismo que transforma un movimiento circular en un movimiento de traslación, o viceversa. El ejemplo actual más común se encuentra en el motor de combustión interna de un automóvil, en el cual el movimientolineal del pistón producido por la explosión de la gasolina se trasmite a la biela y se convierte en movimiento circular en el cigüeñal.
En forma esquemática, este mecanismo se crea con dos barras unidas por una unión de revoluta. El extremo que rota de la barra (la manivela) se encuentra unido a un punto fijo, el centro de giro, y el otro extremo se encuentra unido a la biela. El extremo restante dela biela se encuentra unido a un pistón que se mueve en línea recta

Por yugo escocés se entiende un mecanismo que permite transformar un movimiento rectilíneo alternativo (de una guía) en un movimiento de rotación (de una manivela y su árbol). También puede funcionar al revés cambiando la rotación de un árbol y una manivela en un movimiento alternativo rectilíneo.
Una aplicación típica es enmotores de combustión interna y neumáticos o en compresores alternativos.


Mecanismo de retorno rápido es un mecanismo utilizado en herramientas de maquinado para realizar cortes sobre una pieza.
Se compone de un sistema de engranajes acoplado a un mecanismo de biela - manivela, en el cual se encuentra la parte que realiza el corte (pistón). El mecanismo de retorno rápido de Whitworth convierte elmovimiento rotatorio en movimiento alternativo, pero a diferencia de la manivela y deslizador, el delantero de movimiento alternativo es a un ritmo diferente a la atrasada stroke. En la parte inferior de la unidad brazo, la tasa solo se mueve a través de pocos grados a barrer el brazo de izquierda a derecha, pero se necesita el resto de la revolución para que el mecanismo del brazo vuelva.
Paraautomatizar estas operaciones se suele emplear un mecanismo que cuenta con una deslizadera en la que se fija la herramienta que realiza el trabajo. Hay ocasiones en las que, por la naturaleza de la operación, el trabajo se realiza solamente en un sentido del movimiento. En estos casos resulta especialmente útil hacer que la herramienta vuelva rápidamente a la posición inicial para realizar una nueva...