Proyecto seguidor de lineas

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
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ING. EN CONTROL Y AUTOMATIZACION

MATERIA: METODOLOGIA DE LA INVESTIGACION

PROFESOR(A): VALADEZ LOPEZ SANDRA

ALUMNOS. PEREZ CRUZ ERICK EDUARDO.

GRUPO: 6AM2

PROYECTO: “VAGABUNDO”

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INDICE

Introducción Plan general de trabajo Antecedentes (generación de idea) Justificación Análisis dela problemática Objetivos Hipótesis Investigación (justificación en el trabajo) Factibilidad Consecuencias Metodología empleada Marco teórico Marco de referencia Instrumentos Requerimientos y prioridades Diseño del proyecto Conclusiones Bibliografía (referencias) Anexos (contactos, plan general, cuestionarios contestados)

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INTRODUCCIÓN

Dentro de la industria así como centros deinvestigación existen diversos problemas para realizar actividades importantes, por ejemplo en algunos procesos e investigaciones donde exista un riesgo para el ser humano es necesario implementar tecnologías más avanzadas para asegurara la integridad del hombre, por dicha razón este trabajo presenta una solución versátil para el manejo de dichas situación. A continuación se mostraran elementos,procedimientos, esquemas y diseño de un robot seguidor de trayectorias totalmente automatizado capaz de realizar actividades muy peligrosas y a la vez muy precisas como por ejemplo inspección de zonas peligrosas monitores de procesos peligrosos y manejo de comunicación en zonas inaccesibles se darán las bases necesarias para el manejo y control de dicho autómata con el fin de proporcionar la informaciónsuficiente para su manejo. Este documento desea profundizar el desarrollo de tecnologías nuevas así como dar iniciativa a las investigaciones de dichos adelantos tecnológicos para nuestro país.

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ANTECEDENTES

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GENERACION DE LA IDEA

El autónoma como proyecto surge a partir de dos necesidades como alumnos el Instituto Politécnico Nacional, además de que es herramienta muy útil en elárea de control y automatización. El proyecto fue propuesto por el profesor de electrónica de potencia, para el desarrollo de un trabajo final como proyecto de la materia. Con la finalidad de poner en práctica todo lo aprendido durante los 5 semestres anteriores y el 6to semestre en curso. Además de que para la materia de “metodología e investigación” este documento es el que se presentara comoinvestigación. El segundo punto fue haber reprobado la materia de “metodología e investigación” y para el examen extraordinario el requisito es entregar el proyecto individual de nuestro autómata “vagabundo” El autómata como tal; cuenta con una problemática a resolver lo que lo hace más interesante, ya que se ampliaran los conocimientos en el área de electrónica, permite aplicar otras disciplinasque han sido estudiadas durante el transcurso de la carrera.

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JUSTIFICACION

El trabajo de investigación se hará al mismo tiempo con el diseño del autómata en la materia de “electrónica” ya que como alumnos del Instituto Politécnico Nacional, presentar un proyecto implica la necesidad de saber presentar el trabajo escrito de dicho proyecto Así mismo la realización de este trabajo puedebeneficiar a muchas empresas en la seguridad de su personal, a que se podrá aplicar como un robot guía de carga sin el manejo de alguna persona abordo. Ayudará a reducir costos, peligrosos como descuidos humanos además de que tiene grandes aplicaciones, su principal funcionamiento hace más eficiente el transporte de materiales de un lugar a otro mediante una ruta específica y que nuestro autónomasea capaz de seguir. Este proyecto le sirve al mundo laboral y, si es factible para la sociedad ingenieril, puede desarrollarse un prototipo donde la sociedad en común se vea beneficiada, este proyecto es un trabajo en equipo ya que es una herramienta muy importante para trabajar y con esto aprenderemos a coordinar nuestras habilidades, así como también reafirmar y poner en aplicación los...