Proyecto Seguidor de Lineas

FACULTAD DE INGENIERÍA
ELECTROMECÁNICA
INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRÓNICA

SEMESTRE IV

PROYECTO INTEGRADOR:
UNIDAD MÓVIL RASTREADORA DE LÍNEAS ALIMENTADA CON CELDAS SOLARES
DOCENTES:
ADMINISTRACIÓN Y COSTOS
CIRCUITOS ELÉCTRICOS
ÉTICA PROFESIONAL
FÍSICA MODERNA
INGLÉS III
METROLOGÍA ELETRÓNICA
SEÑALES Y SISTEMAS

Título del proyecto

Objetivo del proyecto

ING. DAVIDANGUIANO BURGUETE
DRA. JANETH A. ALCALÁ RODRÍGUEZ (TUTOR)
M. E. ROSA CLAUDIA DE LOS SANTOS
M. C. ENRIQUE CARLOS ROSALES BUSQUETS
LIC. ELMA LIZETH GARCÍA ALMADA
ING. FELIPE DE JESÚS RÍOS CORTEZ
ING. JUAN PABLO MARTÍNEZ VARGAS

david10anguiano@gmail.com
janethalcala@gmail.com
rosadelossantos@ucol.mx
erosales@ucol.mx
liz_pui@ucol.mx
pipe230679@hotmail.com
jpablomv@ucol.mx

UNIDAD MÓVILRASTREADORA DE LÍNEAS ALIMENTADA
CON CELDAS SOLARES
Diseñar y construir un dispositivo móvil capaz de desplazarse de forma
irregular dentro de un trayecto delimitado y que compita en velocidad con otras
unidades móviles. Además, el dispositivo móvil debe ser alimentado por medio
de una celda solar.

Descripción del proyecto
Una unidad móvil rastreadora como la que se muestra en la Figura1 es uno de los ejemplos más sencillos
de un sistema autómata. En electrónica un autómata es un dispositivo electrónico programable diseñado
para controlar, en tiempo real y en ambiente industrial, procesos secuenciales. Sin embargo, la rápida
evolución de los autómatas hace que esta definición no esté cerrada. Las primeras aplicaciones de los
autómatas programables se dieron en la industriaautomotriz para sustituir los complejos equipos basados
en relevadores. Sin embargo, la disminución de tamaño y el menor costo han permitido que los autómatas
sean utilizados en todos los sectores de la industria [1].

Fig. 1. Unidad móvil rastreadora de líneas.

Por otro lado, en cuanto al sistema de alimentación de la unidad móvil, la energía solar fotovoltaica es un
tipo de energíarenovable obtenida directamente a partir de la radiación solar mediante un dispositivo
semiconductor denominado célula fotovoltaica, o una deposición de metales sobre un sustrato
llamado célula solar de película fina, Figura 2. Este tipo de energía se usa para alimentar innumerables
aparatos autónomos, para abastecer refugios o casas aisladas de la red eléctrica y para
producir electricidad a granescala a través de redes de distribución. Debido a la creciente demanda
de energías renovables, la fabricación de células solares e instalaciones fotovoltaicas ha avanzado
considerablemente en los últimos años [2].

Fig. 2. Celda fotovoltaica.
Este proyecto contribuye a la solución de problemas en el área de electrónica incorporando elementos
como el análisis, diseño y experimentación. Elprototipo final para el sistema de control debe cumplir con
los siguientes lineamientos:
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El diseño de la unidad móvil debe ser veloz, estable y deber tener un módulo de control que sea
capaz de realizar las tareas necesarias sin error. Además, debe respetar las características que se
especifican en las distintas competencias existentes. El móvil deber ser capaz de darvuelta
(izquierda o derecha) según le requiera la pista a recorrer, en las bifurcaciones tendrá que tomar la
decisión si es izquierda o derecha, según la información previa. En las discontinuidades, seguir en
línea recta hasta 15 cm, si en 20 cm no detectó línea, debe detenerse.
La lógica para el control de se debe basar única y exclusivamente en circuitería analógica y digital,
es decir, no sepuede hacer uso de dispositivos microcontroladores o procesadores digitales de
cualquier tipo.
Para alimentar el circuito se debe utilizar una celda fotovoltaica.
Se debe diseñar un voltímetro analógico para medir la carga de la celda solar.
Se debe obtener matemáticamente el espectro en frecuencia de las señales.
El presupuesto se debe ajustar a un máximo de 1,000 pesos. Puede utilizar...