Proyecto sensor de distancia(seguidor de linea)

Universidad Autonoma de Yucatan
Facultad de Ingenieria
Licenciatura en

Ingeniería Mecatrónica

Medidor de distancia ultrasónico con interfaz
RS232

Raymundo Sáenz Coral
Ángel CastilloCervera
Gerardo Cámara Chale
Jonathan García Rodríguez

Mérida, Yuc. a 19 de mayo de 2011.

Medidor de distancia
Este proyecto se trata de medir distancia utilizando el sensor ultrasónico SRF05 yun
microcontrolador 16f877A de microchip desplegando las medidas en un LCD de 16x2 y
con comunicación a la PC vía serial por RS232.
El sensor medidor de distancia SRF05 es un sensor de US(Ultrasonidos) capaz de medir
distancias de hasta 5 metros. Este es una versión actualizada del sensor SRF04.
Básicamente tiene tres mejoras respecto a su antecesor. La primera es la incorporación
de un LEDen su parte trasera que nos indica el buen funcionamiento de éste. La segunda
mejora es el aumento de la distancia que pasa de 4 a 5 metros. La última y no por ello
menos importante, es el modo defuncionamiento de éste, permite utilizar el mismo
sistema que su antecesor (utilizando dos pines) y el nuevo modo que simplifica el sistema
utilizando un único pin.
En este proyecto se utilizo elsensor en modo 1, este modo usa el disparo y el eco de
forma separada, para utilizar este modo sólo necesitamos conectar el sensor de la
siguiente manera.

Su funcionamiento es muy sencillo,tenemos que enviar un pulso de 10us por la patilla del
disparador para que este active el sensor y haga la medición. La salida del sensor no es
más que otro pulso de entre 100 us y 25 ms, donde un pulsode duración de 30 ms
indicaría que el obstáculo está fuera de rango del sensor.

El sensor tiene como salida un pulso proporcional a la distancia, donde la distancia en
centímetros es el tiempo deduración del pulso en us entre 58.
d(cm) = pulso(us)/58
d(inches) = pulso(us)/148
Hay que tener en cuenta que el sensor sólo puede hacer una medida cada 50ms, lo que
equivale a que podemos...