PROYECTO SISTEMA DE CONTROL AVANZADO PARA MANTENER EN BALANCE UN P NDULO INVERTIDO

SISTEMA DE CONTROL AVANZADO QUE MANTENGA EN BALANCE UN PÉNDULO INVERTIDO PARA EL LABORATORIO DE CONTROL DEL PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA DE LA UNIVERSIDAD POPULAR DEL CESAR.











RUBERT EDUARDO QUINTERO OROZCO

JAIME ANDRES CAMPO CUADRO











UNIVERSIDAD POPULAR DEL CESAR
FACULTAD DE INGENIERÍA Y TECNOLÓGICAS
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
VALLEDUPAR - CESAR
2015
SISTEMA DE CONTROLAVANZADO QUE MANTENGA EN BALANCE UN PÉNDULO INVERTIDO PARA EL LABORATORIO DE CONTROL DEL PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA DE LA UNIVERSIDAD POPULAR DEL CESAR.




RUBERT EDUARDO QUINTERO OROZCO

JAIME ANDRES CAMPO CUADRO





TRABAJO PRESENTADO COMO ANTEPROYECTO DE GRADO PARA OPTAR EL TÍTULO DE INGENIERO ELECTRÓNICO.



DIRECTOR DE PROYECTO:
MIGUEL ANGEL MEJIA
Ingeniero MecatrónicoUNIVERSIDAD POPULAR DEL CESAR
FACULTAD DE INGENIERÍA Y TECNOLÓGICAS
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
VALLEDUPAR – CESAR
2015
Nota de aceptación
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MIGUEL ANGEL MEJIA Ingeniero Mecatrónico
Director del proyecto




______________________________________Firma del jurado




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Firma del jurado





Valledupar 2015
AGRADECIMIENTOS

A Dios por regalarnos la sabiduría, fortaleza y el entendimiento necesario para vencer todas las dificultades presentadas a lo largo de la carrera y poder hoy celebrar gustosos laculminación de este logro tan importante en nuestras vidas.

A nuestros familiares y amigos, quienes estuvieron siempre a nuestro lado apoyándonos de forma incondicional, enseñándonos día a día el verdadero valor del sacrificio y mostrándonos que el esfuerzo y la dedicación son las armas más eficaces para la culminación de cualquier objetivo propuesto.

A nuestro Director Miguel Ángel Mejía, porconfiar en nuestras aptitudes para el desarrollo de este proyecto, por servir de guía en este difícil proceso brindándonos su tiempo y compartiendo sus conocimientos.

A la Universidad Popular del Cesar y su cuerpo de docentes, por brindarnos la formación necesaria a lo largo de la carrera para hacer de nosotros grandes profesionales.
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DEDICATORIA


















RUBERTEDUARDO QUINTERO OROZCO


Primeramente a Dios por haberme dado la sabiduría y la fortaleza necesaria para asumir, soportar y alcanzar esta meta que hoy logro culminar con éxito y alegría. A la Santísima Virgen María, que estuvo siempre a mi lado acompañándome y cumpliendo su papel de intercesora en todo momento a lo largo de la carrera.

Dedicado a mi madre Amenia Cuadro, mujer fuerte y tenaz que díaa día dio todo de si por enseñarme el valor de la vida, el significado del amor y con su ejemplo de lucha incansable me mostró que todo esfuerzo, todo sacrificio y todo lo hecho con amor y dedicación trae recompensas inimaginables incomprendidas por la mente pero razonables para el corazón. A mi hermana Yescenia, quien con su amor incomparable ha sido apoyo y pilar durante toda mi vida, me haenseñado el verdadero amor a la familia y me ha mostrado que la fortaleza es esencial para lograr cualquier meta que te propongas.

A todos mis familiares, en especial a mis tíos Amanda, Dianis, Marelvis y Mauricio, quienes con su apoyo incondicional en todo momento, se convirtieron en parte fundamental para la consecución de este logro. De igual manera a Febis María, quien dedicó gran parte de...