PROYECTO SOFI

PROYECTO TECNOLOGICO
“QUADCOPTER: VEHICULO AEREO NO TRIPULADO”
INFORME de TRABAJO
ALUMNOS AUTORES:
CORREA, Lucas Daniel 39652838
GARCÍA, Juan Pablo 39791720
KATUCHIN, Sofía Fernanda 39653486
GRUPO N° 5
ASESOR DOCENTE: Ing. FARIAS, Leo Daniel 14.191.545
ESCUELA INDUSTRIAL
“DOMINGO FAUSTINO SARMIENTO”
E. I. D. F. S.
2015

Contenido
1.1) Síntesis general delproyecto 4
1.2) Delimitación del problema e identificación de las variables 5
1.2.1) Descomposición del problema en partes 5
1.2.2) Definición de los objetos a alcanzar 5
1.2.3) Vinculación con el contexto social y/o regional 5
1.2.4) Identifica la manera de cómo se originó el problema 5
1.3) Diagrama de bloques y explicación de este. 6
1.4) Planificación y ejecución del proyecto 7
1.4.1)Planificación de las etapas de elaboración 7
1.4.2) Distribución de las tareas 7
1.5) Esquema general marcando los elementos de mayor importancia. 8
2.1) Recopilación de información pertinente al problema 9
2.2) Investigación de analogías 11
2.3) Relación con concepto y teorías estudiadas 12
2.4) Mejoras, limitaciones con respecto a distintos productos similares 12
2.5) Apoyo científico 12
2.6) Suinfluencia en la sociedad 13
3.1) Diagrama circuital 14
3.2) Descripción detallada del circuito 14
3.3) Microcontrolador 16
3.3.1) Características principales del microcontrolador utilizado. 16
3.3.2) Razón de su selección 16
Parámetros clave 16
3.4) Sensor utilizado 17
3.4.1) Características principales del sensor utilizado 17
Acelerómetro 17
Bluetooth 18
3.4.2) Esquema de conexión 18
3.4.3) Razón desu selección 19
4.1) Calculo de los componentes 20
4.2) Se implementaran las siguientes medidas 20
4.2.1) Acciones a llevar ante un corte de luz 20



Identificación y formulación del sistema
1.1) Síntesis general del proyecto
El proyecto que se plantes es un helicóptero multifunción que consta de un acelerómetro, un arduino nano pro, cuatro motores – cada uno controlado de forma individual – y unacámara.
La plataforma que se propone en este proyecto es una plataforma de dimensiones reducidas y sobre todo de bajo costo.
Dicho helicóptero multirotor es levantado y propulsado por cuatro rotores con sus respectivas hélices, fijas idénticas, orientadas verticalmente, dos que giran en el sentido de las agujas del reloj y las otras dos en el sentido contrario. Estas hélices utilizan unavariación de PWM para controlar la elevación y la dirección de desplazamiento. El control de movimiento del vehículo aéreo se consigue mediante la alteración de la velocidad de rotación de uno o más discos del rotor, cambiando así su carga de par y las características de empuje y elevación. Dicha acción la realizara el acelerómetro, detectando las fuerzas de aceleración ya sea estática o dinámica; siendoestas la de gravedad, las vibraciones y los movimientos.
Estos tipos de robots son usados para una gran cantidad de aplicaciones, desde uso militar para vigilancia, hasta uso civil para realizar grabaciones en lugares de difícil acceso.
Los quadcopter aportan una serie de ventajas muy útiles para este tipo de tareas anteriormente mencionadas. Al ser dispositivos aéreos no tripulados en caso deestrellarse, los daños serian materiales, y al ser eléctricos las posibilidades de provocar un incendio serian mínimas. Otra ventaja es la capacidad de estos robots de permanecer estacionarios en vuelo, y con ello obtener imágenes nítidas.
Por el contrario esta plataforma plantean algunas desventajas que están principalmente relacionadas con la tecnología actual. El principal problema reside en laautonomía de las baterías. Actualmente un quadcopter equipado con una cámara dispone de una autonomía de aproximadamente 15 minutos. Otro problema es la poca capacidad para integrar herramientas extras, como medidores de temperaturas o actuadores, entre otros ya que se debe reducir el peso al mínimo.
1.2) Delimitación del problema e identificación de las variables
1.2.1) Descomposición del...