proyecto taller 2

4.3 inversiones del mecanismo biela-manivela

El mecanismo de biela - manivela es un mecanismo que transforma un movimiento circular en un movimiento de traslación, o viceversa. El ejemplo actualmás común se encuentra en el motor de combustión interna de un automóvil, en el cual el movimiento lineal del pistón producido por la explosión de la gasolina se trasmite a la biela y se convierte enmovimiento circular en el cigüeñal.
En forma esquemática, este mecanismo se crea con dos barras unidas por una unión de revoluta. El extremo que rota de la barra (la manivela) se encuentra unido aun punto fijo, el centro de giro, y el otro extremo se encuentra unido a la biela. El extremo restante de la biela se encuentra unido a un pistón que se mueve en línea recta.
Biela: Es un elementorígido y alargado que permite la unión articulada entre la manivela y el émbolo. Está formada por la cabeza, la caña o cuerpo y el pie. La forma y la sección de la biela pueden ser muy variadas, pero debepoder resistir los esfuerzos de trabajo, por eso es hecha de aceros especiales o aleaciones de aluminio.
Manivela: Es una palanca con un punto al eje de rotación y la otra en la cabeza de la biela.Cuando el biela se mueve alternativamente, adelante y atrás, se consigue hacer girar la manivela gracias al movimiento general de la biela. Y al revés, cuando gira la manivela, se consigue moveralternativamente adelante y atrás la biela y el émbolo


Inversión de mecanismos.
Como ya se ha comentado, cuando se elige un eslabón fijo para una cadena cinemática, esta se
Transforma en unmecanismo. Si en vez de elegir un eslabón, se elige otro, el movimiento relativo entre los
Diferentes eslabones no se altera, pero el movimiento absoluto cambia drásticamente. El proceso de elegir
Comoreferencia (bancada) diferentes eslabones de una cadena cinemática se denomina inversión
Cinemática del mecanismo.
En la figura se muestra a modo de ejemplo las inversiones cinemáticas de los...