Proyecto Videoportero

Videoportero Intel Galileo 
  

Imagen Linux 
Para poder trabajar con Linux en la tarjeta Intel Galileo es necesario descargar la imagen y 
grabarla en una memoria microsd. Hay varias imágenes que se pueden descargar de 
Internet, desde algunas que contienen lo mínimo para trabajar (ssh, python, nodejs) hasta las que son muy grandes y que incluyen cosas de mas (librería para utilizar opencv, compilador 
gcc y g++). 
La imagen que está en la página web de Intel​
 https://communities.intel.com/docs/DOC­22226 
, es una imagen que contiene lo mínimo, pero nosotros podemos construir nuestra imagen 
full siguiendo algunas indicaciones 
http://www.malinov.com/Home/sergey­s­blog/intelgalileo­buildinglinuximage​
 , la desventaja es que el proceso es demasiado tardado. Así que buscando por Internet yo me encontré con 
imagen full que ya fue creada​
 http://storage.tokor.org/pub/galileo/images/full/​
 . 
Una vez descargada únicamente hay que descomprimir el archivo y copiar los archivos en la 
raíz de la tarjeta microsd. 

Conexión a la red 
Esto es muy sencillo ya que solo tenemos que conectar nuestra tarjeta al switch o router de nuestra red utilizando un cable RJ­45, al momento de encenderla automáticamente se le 
asigna una dirección ip a nuestra tarjeta, y para poder descubrir qué dirección se le fue 
asignada podemos utilizar el programa Advanced IP Scanner 
http://www.advanced­ip­scanner.com/es/​
 , el cual como su nombre lo indica hace un escaneo 
de la red y nos muestra los dispositivos que están conectados, la ventaja es que no es 
necesario instalar el programa ya que funciona de manera portable. Una vez que sabemos la dirección ahora si nos podemos conectar vía ssh con la tarjeta 
utilizando el programa Putty​
 ​
http://www.putty.org/​
 ,solo tenemos que ingresar la dirección de 
la tarjeta, escoger la conexión ssh y abrir la conexión. Al iniciar cada conexión nos pedirá el 
nombre de usuario que por default es “root” y que no contiene contraseña. 

Conexión de la cámara web Para el proyecto se utilizó la cámara web Logitech C920, pero no podemos conectarla 
directamente a la tarjeta ya que ésta cuenta sólo con puertos micro usb tipo B, así que 
necesitamos un cable especial que de un extremo tiene un conector hembra usb tipo A y del 
1 

otro un conector macho micro usb tipo B. En el caso de que tengamos pensado utilizar más hosts USB necesitaremos un hub ya que la tarjeta cuenta por sí misma con un solo puerto. 
Ya que la conectamos podemos verificar si el sistema la reconoció utilizando el comando 
 
# lsusb 
 
Y nos tendría que aparecer en la lista. 

Capturar una foto 
Para capturar una foto  y probar la cámara utilizamos un script en python, primero nos vamos 
a la raíz 
 
#cd / 
 
creamos un directorio donde guardaremos el script y no tener todo desordenado 
 
# mkdir python_examples 
 accedemos al directorio creado 
 
# cd python_examples 
 
y comenzamos a realizar nuestro script utilizando el editor de textos que viene por default vi, 
aquí una ayuda con los comandos para saberlo manejar  ​
http://es.wikipedia.org/wiki/Vi 
 
# vi camara.py 
 
y escribimos el siguiente código: 
 
#importamos la libreria opencv
import​​
cv2
# creamos una referencia al dispositivo conectado
# ‘0’ es para cuandosolo tenemos una cámara conectada
# si tuviéramos más necesitaríamos saber el Device index de la cámara con # la que
queremos trabajar
cap ​
=​cv2​
.​
VideoCapture(​
0​
)
# Captura frame por frame
ret, frame ​
=​cap​
.​
read()
# Guardamos el frame leído como imagen
cv2​
.​
imwrite(​
'foto.jpg'​
, frame)

2 

# Al final liberamos la referencia
cap​
.​
release()

  El código anterior es muy muy básico, ya que al ejecutarlo solo captura 1 frame y lo 
guardamos como imagen, Para ejecutarlo 
 
# python cámara.py 
 
Despues verificamos 
 
# ls 
 
y observaremos que la imagen nos aparecerá en la lista. 
Si queremos aprovechar al máximo esta librería para proyectos más grandes aquí un tutorial 
de lo que podemos hacer ...