Proyecto

Materia: Modulo 2: proyectar un prototipo de un sistema mecánico
Maestro: Espiridion Díaz Licea
Alumnos: Eduardo Sánchez
Javier Hernández Pérez
Pablo Merino Díaz
Ricardo Bahena Roman
Everardo Juárez Resenos
Carlos Omar Ensastegui Abundis
Especialidad: BMTV6
Fecha: 18/mayo/2010Proyecto: __Carro TU-KEVZ 8000__

Índice
* Introducción

* Objetivo

* Materiales y costos aproximados

* Antecedentes (relación del proyecto)
* Tipos de niveles
* Diagramas de niveles

* Conceptos del material
* Servomotores
* Sensor óptico CNY70
* Sensor infrarrojo SFH5110
* Driver push-pull de4 canales

* Asignación de equipo

* Desarrollo

* Elaboración del proyecto
* Diagrama
* Código en .HEX

* Bibliografías

Carro TU-KEVZ 8000
Objetivo:
Hacer un carro que se mueva con el reflejo de la luz infrarroja o que se guie mediante líneas dibujadas en el piso. Este carro será capaz de moverse a la derecha, izquierda y al frente o aveces dará vueltas a 60º (con uso de las líneas). Este carro tendrá que pensar por sí mismo para llegar a un objetivo (con usos de líneas) a sí que será macatronisado.

Introducción:
Este carro nos ayudara a saber conocimientos sobre las varias especialidades como las cuales son electrónica, robótica, informática, electricidad, entre otras. Aquí aprenderemos a programar y conocer diferentes tiposde materiales acerca de programación a si sean hardware y software.

Materiales y costos aproximados:
* 1 Pic16F84A. $65

* Resistencias de: 3-100Ω, 2-220Ω, 1-10kΩ, 2-
18kΩ. Por todos $30

* 1 switch. $3

* Capacitores de: 3-100n, 2-22p, 2-47µF. por todos $30

* 1 Driver L293B. $55

* 1 Integrado 40106. $13

* 2 sensores CNY70. $35c/u

* 2sensores SFH5110. $15c/u

* 1 oscilador cristal de 4MHz. $14

* 2 servomotores CD. $225c/u

Antecedentes (relación con nuestro proyecto):
En busca de hacer nuestro proyecto hay que buscar si ah habido algunos proyectos parecidos al que vamos hacer y pues como están compuestos, como funcionan sus dispositivos cada uno de ellos y también saber cuál es la función de cada dispositivo denuestro material para la elaboración de nuestro proyecto.
Nuestro proyecto tiene 6 niveles los cuales son:
Nivel físico. Comprende la estructura física, las unidades motoras y las etapas de potencias.
Nivel de reacción. Está formado por el conjunto de sensores y los sistemas básicos para su manejo.
Nivel de control. Incluyen los circuitos más básicos que relacionan las salidas de los sensorescon las restantes unidades. Partiendo de una simple lógica digital llegando hasta potentes micontroladores.
Nivel de inteligencia. Abarca la planificación a largo plazo.
Nivel de comunidad. Se trata de la apuesta en funcionamiento de más de un microbot dentro de un mismo entorno de forma simultánea y que sin ninguno de ellos tenga conocimientos explícitos de la existencia de otros en su mismoentorno.

Nivel de cooperación. Comprende los sistemas donde a partir de un nivel de comunidad se clasifican o programan los microbots para que tengan conocimientos de la existencia de otros, de manera que posea la capacidad de cooperar para el buen desarrollo de una tarea.

Diagrama de niveles:

Conceptos del material
Servomotores
Los servomotores que vamos a ocupar cumplen con lascaracterísticas que los hacen idóneos para la construcción de nuestro proyecto como un buen par de salidas, potencia suficiente para trasladar objetos o una batería, baja inercia, capacidad de mover 3.5kg X cm.
Sensor optico CNY70
El CNY70 es un sensor de infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de luz y un receptor, ambos apuntando en la misma dirección, y cuyo funcionamiento se basa en la...