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La rapidez o celeridad promedio es la relación entre la distancia recorrida y el tiempo empleado en completarla. Su magnitud se designa como v. La celeridad es una magnitud escalar de dimensión1 2[L]/[T]. La rapidez tiene la misma dimensión que la velocidad, pero no tiene el carácter vectorial de ésta. La celeridad instantánea representa justamente el módulo de la velocidad instantánea. Ladiferencia entre velocidad y rapidez es que la velocidad tiene un carácter vectorial y la rapidez es una magnitud de carácter escalar.3

Aunque los términos de celeridad o rapidez son apropiados cuandodeseamos referirnos inequívocamente al módulo de la velocidad, es correcto y de uso corriente (no sólo en el uso popular, sino también en el científico y técnico) utilizar los términos "velocidad","celeridad" y "rapidez" como sinónimos. Esto es así para la totalidad de las magnitudes vectoriales (aceleración, fuerza, momento, cantidad de movimiento, etc.) a cuyos módulos no se les asigna nombresespeciales.

Celeridad y velocidad[editar]
La rapidez es una magnitud escalar que solo indica la magnitud de la velocidad. Por ejemplo, supongamos que un felino puede desarrollar una velocidad de 90km/h, mientras que un atleta de alto rendimiento puede desarrollar una velocidad de 30 km/h, podemos decir, tomando como referencia las velocidades, que el felino es 3 veces más rápido que el atleta.Definición de los vectores velocidad media e instantánea.
Definición de celeridad media:

v= \frac {\Delta s}{\Delta t}
donde Δs es la distancia recorrida (longitud de arco, en la figura).Definición de velocidad instantánea y de celeridad instantánea:

\mathbf{v} = \frac{\text{d}\mathbf{r}} {\text{d}t}
v = \vert \mathbf{v} \vert = \frac {\text{d} s} {\text{d}t}
donde dr es elvector desplazamiento y ds es la distancia medida sobre la trayectoria, asociada al desplazamiento.

Podemos expresar el vector velocidad en la forma

\mathbf{v} = v \mathbf{e_{\text{t}}}
donde...