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El torno o cabrestante es una máquina simple formada por un tambor con una cuerda y una manivela, que se usa para levantar cargas hasta la altura del tambor. Cuando el brazo de la manivela es máslargo que el diámetro del tambor, existe ventaja mecánica.
En algunos barcos de pesca podéis ver un torno, que se encarga de recoger la red.
A medida que la carga sube la cuerda se enrolla en el tambory por tanto, al realizar cálculos, el diámetro efectivo del torno puede ir variando durante la subida.
Para que exista equilibrio, los momentos del peso y de la fuerza aplicada deben ser iguales, demanera que
m g D / 2 = F aplicada R
Donde
m : masa de la carga
g : aceleración de la gravedad
D : diámetro del torno
F aplicada: fuerza aplicada
R: brazo de la manivela
Y
A = 2 R / D
DondeA: ventaja mecánica

Breve historia de los tornos
En el siglo XVI, los tornos ya se propulsaban de forma continua mediante manivelas energía hidráulica, y estaban dotados de un soporte para laherramienta de corte que permitía un torneado preciso de la pieza. Al comenzar la Revolución Industrial en Inglaterra, durante el siglo XVII, se desarrollaron tornos capaces de dar forma a una piezametálica.
El desarrollo del torno pesado industrial para estales en el siglo XVIII hizo posible la producción en serie de piezas de precisión.
En la década de 1780 el inventor francés Jacques deVaucanson construyo un torno industrial con un portaherramientas deslizante que se hacía avanzar mediante un tornillo manual. Hacia 1797 el inventor británico Henry Maudslay y el inventor estadounidense DavidWilkinson mejoraron este torno conectando porta herramientas deslizantes con el husillo, que es la parte del torno que hace girar la pieza trabajadora. Esta
Mejora permitió hacer avanzar laherramienta de corte a una velocidad constante.
En 1820, el mecánico estadounidense Thomas Blanchard invento un torno en el que una rueda palpadora seguía el contorno de un patrón para una caja de fusil y...