Proyecto

PROYECTO VELOCISTA
NOMBRE DEL EQUIPO: MALAKABOT-XBOT
NOMBRE DEL ROBOT: GUPARBOT
NOMBRE DE LOS PARTICIPANTES: RODRIGUEZ VILBE FRANCISCO Y OMAR AL MAHDI
BELAHRECH
1-INTRODUCCION:
Nuestro robot hasido diseñado para la participación en el con curso de MadridBot, que se
celebrara los días 27 y 28 de marzo de 2012, ha sido diseñado por los alumnos del segundo
curso del ciclo formativo de gradosuperior de desarrollo de productos electrónicos que se
imparte en el I.E.S. Politécnico Jesús Marín Málaga.
Nuestro velocista está constituido por la placa Pingubot libre basada en pinguino. Estediseño integra todas las capacidades de una Pinguino con el añadido de dos drivers para
mosfet para control de tracción diferencial conectados a los canales PWM, integra dos
pulsadores y dosinterruptores de libre configuración, comunicaciones serie, dos leds
indicadores configurables, sitúa juntos en la parte frontal de la placa 8 pines, 3 digitales y 5
analógicos para facilitar la conexiónde un sistema sensorial, también incorpora un diodo o
un MOSFET de protección en caso de inversión de polaridad, hay que añadir también que la
placa de sensores que utilizamos esta compuesta por 8sensores óptico -reflexivos (CNY70).

Y aquí otra foto de velocista gueparbot:

2-Circuito electrónico del Robot:
El circuito electrónico está compuesto por un PIC18F2550 con dos drivers paraMosfet
MCP14E5 para la etapa de potencia, hay que saber también que los drivers para mosfet no
están pensados para atacar motores de forma directa, Los hemos usado por dos motivos, el
primero es queva más fino que el típico L293D, el segundo que permite el control de
velocidad y sentido de giro con dos señales digitales.
3-Caracteristicas generales del velocista:
-Bateria de lipo 1000 mAh y7.4 v.
-Motores de corriente continua 1000 rpm y 6v.
-Ruedas de 3 cm de radio.
-peso total de chasis 200 gramos.
Y aquí les dejo con unos cálculos para saber el torque que necesitan nuestros...