Proyecto

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Clasificación del documento
x

Dominio público

Proyecto CanSat
Integrantes:
Granados Alfaro Ricardo
Olvera López Marco Antonio

UNAM - Instituto Astronomía

Bitácora de cambios
Fecha

Revisión

Autor

Descripción de cambios

N/A

1

Granados/ Olvera

Equipo y materiales.

Contenido
(por completar)
Lista de acrónimos
PIC

Peripheral Interface Controller (controlador de interfazperfiférico)

CanSat

“Can” de lata en inglés y “Sat” de satélite

GPS

Global Positioning System (Sistema de posicionamiento global)

UART
asíncrono)

Universal Asynchronous receiver transmitter (Transmisor- receptor universal

Antecedentes:
CanSat, es un sistema que permite la integración de sensores y de comunicación inalámbrica dentro de una
lata de refresco común, generalmente usado como método para laenseñanza de tecnologías espaciales.

1

Proyecto
Necesidad:
Aprender mediante el desarrollo de un CanSat el uso de tecnologías espaciales.
Problema:
Resolver la estabilidad, tiempo de permanencia en el aire*, lectura de sensores y transmisión inalámbrica
para poder cumplir con las misiones.
Diseño. Integración.

Misiones:

Misión 1:
Se plantea la posibilidad de no emplear paracaídas para teneruna caída libre, lo que propone como función
primaria encapsular los componentes para resistir la caída y medir el impacto final contra el suelo.
Misión 2:
Tiempo máximo de caída.
Para todas las misiones
·

Transmitir mediciones de todos los sensores (temperatura, presión, acelerómetro, GPS )

Requerimientos y especificaciones: (para todas las misiones)
·

Peso máximo: 500grs.

·

Tamaño, (2.5”)6.35 cm. diámetro, (4.8“) 12.192 cm. alto, 355ml
File:/C:\Users\Rich\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image001.jpg

Figura 1. Modelo 3D lata
·

Distancia de comunicación: al menos 5 km de comunicación inalámbrica en campo abierto

·

Transmitir cada 3 segundos: temperatura, presión, GPS, acelerómetros. (X-bits de resolución)

2

Proyecto
·

Impacto: soportar una caída de 5km de altura.*

·Tiempo: En caso de usar paracaídas permanecer en el aire durante (x hrs.)*

·

Capturar y guardar video de la caída.*

Diagrama a bloques de conexión
File:/C:\Users\Rich\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image002.png

Desarrollo:
Los sensores van conectados a las entradas analógicas de nuestro microcontrolador, y este a su vez
mediante su UART, establece la comunicación con los radios parahacer la transmisión, en la estación de
tierra se tiene otro radio, conectado a un microcontrolador, que usando su unidad USB establece
comunicación con la computadora y con el uso de LabView, se grafica en tiempo real todos los sensores
leídos desde el CanSat.
La antena de transmisión debe estar dispuesta fuera de la lata y orientada hacía tierra, el sensor de
temperatura deberá ubicarse fuera dela lata. GPS, acelerómetros deberán estar dentro de la lata.

Equipo y material:
Microcontrolador:
Descripción: Circuito integrado programable responsable de controlar el cansat. Lee sensores,
comunicación con la estación en tierra, y controla los actuadores necesarios para las tareas asignadas al
CanSat.
Opciones:
Microcontrolador
Producto

Precio

Tienda

Medidas

Peso

Voltaje

Corriente$355.172

AG
Electrónica

6.858 x 5.334
cm

30
gr.

5V

50mA por
salida

Arduino.
Arduino UNO, Mega,
Nano.

3

Proyecto

Tarjeta de adquisición prefabricada, con entradas y salidas analógicas, compatible con Xbee con el uso
de un escudo. Programación lenguaje alto nivel.
PIC

18F2550A

$96.6

AG
Electrónica

5.245 x 1.588
cm

10
gr.

---

…

Microcontrolador, posibilidad de trabajar en ensambladorpara velocidad. Pro: tamaño reducido solo
con las necesidades. Contra: crear escudo para Xbee.

Sensores:
Descripción: Transductores de variables física a variables eléctricas, en algunos casos directamente a
digital, que permiten obtener datos sobre el entorno del CanSat.
Sensores
Producto

Precio

Tienda

Medidas

$39.655

AG Electrónica

TO-92

Peso

Voltaje

Corriente

3-5.5 V

1.5mA...