ProyectoCII

UNIVERSIDAD PÚBLICA DE NAVARRA

Comunicaciones e
instalaciones industriales
Proyecto de fin de curso

Autor: Fátima Smail
Profesor: Ignacio del Villar Fernández
12/01/2015

Índice
Índice…..……..………………………………………………………………….………1

Cuerpo del documento ……..……………………………………..………….………….3

Introducción ……..………………………………………..………….………….3

Objetivos……..……………………………………….……….............................3Metodología empleada……………….....………...…………………...………....3

Red MODBUS…………….……………………………………….….....3

Nodo CAN Bus……………………………………………………….….8

Servidor Web…..…...…………………………………..……...……….10

Cuerpo de trabajo ……………………………………………………..……………….13

Resultados ……………………………………………………….……………13

Conclusiones ………………………………………………………….………..17

Bibliografía y referencias ………………………………………………………..…….18

Cuerpo del documentoIntroducción
En este proyecto se intenta resolver unas cuestiones básicas con el propósito de
crear una aplicación con la cual se necesita aplicar los conocimientos teóricos
adquiridos a lo largo de la formación recibida en la asignatura.
El proyecto se ha llevado su desarrollo en el laboratorio de electrónica industrial
de la universidad.

Objetivos del proyecto
El principal objetivo de este proyecto esdiseñar una red industrial de forma que
desde un ordenador central, que funciona como SCADA (Supervisory Control And
Data Adquisition), se pueda controlar y monitorizar variables de dicha red,
principalmente, mediante la plataforma LabVIEW, que es un entorno de desarrollo para
diseñar sistemas empleando un lenguaje de programación visual gráfico.
Los objetivos que se persiguen con dicha red sonlos siguientes:


Mediante el protocolo MODBUS, se solicita comunicar el ordenador central con
un PLC (Programmable Logic Controller), de forma que mediante LabVIEW se
pueda controlar y monitorizar las variables que se deseen del PLC.



Desde LabVIEW, se desea monitorizar los mensajes recibidos desde una placa
de Arduino conectada al PC por un puerto USB (Universal Serial Bus) que hace
de nodoCAN bus.



Se pretende monitorizar los estados de variables del PLC desde un servidor Web.

Metodología empleada
 Red MODBUS
Se quiere comunicar un PLC con el PC central mediante MODBUS. Se
utilizarán dos entradas digitales y una analógica que reproducirán señales de sensores

digitales y analógicos y dos salidas digitales que serán la activación de algunos
dispositivos.
Para realizar lo que sedesea, se necesita un PLC y un PC con LabVIEW y TIA
Portal V11 (Totally Integrated Automation) instalados en él, y una fuente de tensión
para realizar la función de una entrada analógica.
El procedimiento que se sigue para alcanzar el objetivo es el siguiente:
Primer paso: crear servidor MODBUS
Se configura el PLC como servidor MODBUS, por lo que se crea un proyecto en
el TIA Portal V11, en elcual se añade el PLC, se asigna su dirección IP, y por último en
el bloque OB1 se añade la instrucción MB_SERVER, y se carga el PLC con dicho
programa. La instrucción MB_SERVER permite la comunicación como servidor
MODBUS TCP mediante de la conexión PROFINET de la CPU del PLC.

Ilustración 1. Instrucción MB_SERVER

Por otro lado, se deben declarar las variables correspondientes a las dos entradasdigitales y la analógica, así como las salidas digitales. Para las entradas digitales, se
desea usar las dos primeras, cuyo direccionamiento en el mapa de memoria del PLC

recae sobre las variables I0.0 e I0.1; sin embargo para las entradas analógicas su
direccionamiento comienza en la dirección IW64, y es la que se usará. Por último, las
direcciones para las salidas digitales que se manejan, lasdos primeras también por
simplicidad, son Q0.0 y Q0.1.

Ilustración 2. Tabla de variables del PLC

Segundo paso: crear cliente MODBUS
Se configura el cliente MODBUS en el PC por medio de la plataforma
LabVIEW. Para ello se crea un proyecto en dicho entorno, en el cual se añade una
librería que contendrá las variables que se vayan a emplear. Acto seguido, se añade a
ésta un I/O Server que...