Proyectos Calculo
Páginas: 2 (333 palabras)
Publicado: 23 de noviembre de 2012
Yaritza Mendoza Jimenez
Grupo 011
Matricula 1208462
On the control of input-constrained boost DC-to-DC power converters
by Jorge Luis Guzman y Javier Moreno Valenzuela
Bueno este proyectoconsistia como dice el titulo en un experimento que se realizaba mediante un motor que tenia el proposito de en el control de convertidores de potencia de impulso con restricciones de entrada DC-DC.Realizaron dos experimentos con diferentes valores asignados a cada elemento del circuito en condiciones optimas y en las dos salio un pequeno error. La verdad no entendi mucho acerca de esto ya queen la conferencia, a la hora de exponerlo usaban muchos tecnisimos y presentaban formulas matematicas que para mi son desconocidas, pero en conclusion esto se resumia a que su proyecto no les sirvio,ya que no aguantaba la induccion , el inductor del motor.
Pero que los experimentos mostraron la efectividad del control que propusieron.
Position/force control using sliding mode with Hinfinite attenuator to reduce rebounds in a mechanical system with a position constraint
by Raul Rascon, Joaquin Alvarez y Luis Aguilar
Este proyecto trataba acerca de un robot llamado Pegasus, el cualconsistia en una base con dos tipos de movimientos, un brazo de 3 ejes y en la punta del brazo un medidor de fuerza, con este robot buscaban el proposito de reducir los rebotes del sistema mecanico,en este caso el sistema del robot contenia una restriccion de posicion, asi podrian controlarlo, este proyecto si funciono, pero mostro unos pequenos errores que desconocian, ya que en la senal sepresentaba un poco distorsionada, como si hubiera presencia de ruido, no sabian la razon de esto, que era lo que lo causaba, pero uno de la audiencia les comento que alomejor no tomaron en cuenta queesa pequena distorsion se debia a la flexibilidad que presentaba el plastico, y otra cosa anormal que les salio, fue que la fuerza de salio dio 5 N, lo cual era muy elevado para este sistema.
Grupo 011
Matricula 1208462
On the control of input-constrained boost DC-to-DC power converters
by Jorge Luis Guzman y Javier Moreno Valenzuela
Bueno este proyectoconsistia como dice el titulo en un experimento que se realizaba mediante un motor que tenia el proposito de en el control de convertidores de potencia de impulso con restricciones de entrada DC-DC.Realizaron dos experimentos con diferentes valores asignados a cada elemento del circuito en condiciones optimas y en las dos salio un pequeno error. La verdad no entendi mucho acerca de esto ya queen la conferencia, a la hora de exponerlo usaban muchos tecnisimos y presentaban formulas matematicas que para mi son desconocidas, pero en conclusion esto se resumia a que su proyecto no les sirvio,ya que no aguantaba la induccion , el inductor del motor.
Pero que los experimentos mostraron la efectividad del control que propusieron.
Position/force control using sliding mode with Hinfinite attenuator to reduce rebounds in a mechanical system with a position constraint
by Raul Rascon, Joaquin Alvarez y Luis Aguilar
Este proyecto trataba acerca de un robot llamado Pegasus, el cualconsistia en una base con dos tipos de movimientos, un brazo de 3 ejes y en la punta del brazo un medidor de fuerza, con este robot buscaban el proposito de reducir los rebotes del sistema mecanico,en este caso el sistema del robot contenia una restriccion de posicion, asi podrian controlarlo, este proyecto si funciono, pero mostro unos pequenos errores que desconocian, ya que en la senal sepresentaba un poco distorsionada, como si hubiera presencia de ruido, no sabian la razon de esto, que era lo que lo causaba, pero uno de la audiencia les comento que alomejor no tomaron en cuenta queesa pequena distorsion se debia a la flexibilidad que presentaba el plastico, y otra cosa anormal que les salio, fue que la fuerza de salio dio 5 N, lo cual era muy elevado para este sistema.
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