Proyectos de sistemas automatizados

Sistemas Automatizados.

Universidad Tecnológica de Nayarit.
ING. Jorge sosa.
Cuatrimestre Mayo – Agosto.
IMI 93.
25/08/2012
Franz Aarón Ocegueda Moreno
Reporte de proyectos.

1.- INTRODUCCION.

2.- DESCRIPCION DEL PROBLEMA.
TRANSPORTE DE PIEZAS. En la estación de manipulación con posición inicial como se muestra en la figura siguiente, se activa un sensor de presencia cuando secoloca una pieza en el canal 1. Al pulsar un botón de arranque, la pinza parte de su posición inicial, avanza hasta la dirección en donde se encuentra la pieza, baja y la aprisiona, una vez sujeta, la pinza debe subir y retroceder hasta su posición de partida, ya situada, baja a depositar la pieza en el canal 2 y la pinza regresa a su posición inicial en espera de que exista otra pieza para sertransportada y que se oprima el botón de arranque para realizar otro ciclo de trabajo. Esta estación cuenta también con un botón de paro en caso de emergencia, que si es pulsado establece la estación en su posición inicial. El eje lineal de traslación horizontal consta de una electroválvula monoestable, y el eje lineal de traslación vertical de una electroválvula biestable.

2.1.- DISTRIBUCIONSENSORES Y ACTUADORES

3.- CROQUIS DE SITUACION

4.- DIAGRAMAS DE ESPACIO-FASE SENSORES Y ACTUADORES.

Acciones realizadas por el PLC en función de sus entradas/salidas y Lista de localización:

5.- DIAGRAMA DE CONEXION ELECTRICA.

6.- DIAGRAMA NEUMATICO.

7. - PROGRAMACION DEL PLC.

STEP 1
IF I0.6 AND I0.4 AND I0.5 AND I0.3
THEN
SET O0.4
RESET O0.3

STEP 2
IF I0.4 AND I0.3 ANDI0.1 AND I1.0
THEN
SET O0.0

STEP 3
IF N I1.1
THEN
RESET O0.0
SET O0.3
RESET O0.4
JMP TO 1
IF I0.2 AND I0.1 AND I0.3
THEN
SET O0.2
RESET O0.1

STEP 4
IF N I1.1
THEN
SET O0.1
RESET O0.2
RESET O0.0
SET O0.3
RESET O0.4
JMP TO 1
IF I0.2 AND I0.0 AND I0.1
THEN
SET O0.3
RESET O0.4

STEP 5
IF N I1.1
THEN
SET O0.4
RESET O0.3
SET O0.1
RESET O0.0
JMP TO 1
IFI0.2 AND I0.0 AND I0.5
THEN
SET O0.1
RESET O0.2

STEP 6
IF N I1.1
THEN
SET O0.4
RESET O0.3
RESET O0.0
JMP TO 1
IF I0.2 AND I0.3 AND I0.5
THEN
RESET O0.0

STEP 7
IF N F101.1
THEN
SET O0.4
RESET O0.3
JMP TO 1
IF I0.3 AND I0.4 AND I0.5
THEN
SET O0.2
RESET O0.1

STEP 8
IF N I1.1
THEN
SET O0.4
RESET O0.3
NOP
SET O0.1
RESET O0.2
IF I0.0 AND I0.4AND I0.5
THEN
SET O0.4
RESET O0.3

STEP 9
IF N I1.1
SET O0.4
RESET O0.3
SET O0.1
RESET O0.2
JMP TO 1
IF I0.4 AND I0.0 AND I0.1
THEN
SET O0.1
RESET O0.2
SET O0.4
RESET O0.3
JMP TO 1

8.-LISTA DE LOCALIZACION.

9.- CONCLUSIONE.

Se desarrolla el proyecto en un simulador de festo, el simulador es el fluidsim, cuando se logra hacer que trabajara, se pasa a modode programación en escalera, para ser probado en el plc, se elabora el diagrama de conexiones, no funciona el proyecto, debido a una mala instrucción dentro del plc, se corrige el error y pasa a probarlo nuevamente, en el segundo intento el proyecto no funciona, debido a una mala conexión en el simulador fluidsim, se corrigen errores de conexiones y pasa a ser probado logrando su correctofuncionamiento.

Reporte proyecto:
Descripción del problema.
Control de Nivel del Depósito de Liquido.

* Tres sondas detectoras: SV sonda de vacío, SLL sonda de llenado, SR sonda de rebose.
* Dos Bombas de Agua.
* Cinco Indicadores: Vacio, Llenándose, Lleno, Rebose y Alarma.
* Cuando ninguna de las sondas esta mojada y se accionaran las dos Bombas. El indicador de Vacio se enciende.* Cuando el nivel del líquido toque la sonda de vacio seguirá llenándose el depósito con las dos bombas.
* Cuando el nivel del líquido toque la sonda de llenado se para la bomba 2, quedando la bomba 1 activada en modo mantenimiento. El indicador lleno se ilumina.
* Si el nivel de liquido moja la sonda de rebose, se apaga la bomba uno, quedando las dos bombas fuera de servicio,...