proyectos mecatronica

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA
FACULTAD DE TECNOLOGIAS
ESCUELA DE TECNOLOGIA MECANICA

 
Prof. Ricardo Acosta Acosta 
 
TRABAJO FINAL MECATRÓNICA 
 
 
1. Conformar grupos de hasta 3 estudiantes. 
 
2. Identificar una máquina o proceso que se desee automatizar, esta máquina o proceso debe tener complejidad 
media,  entendida  esta  como  tener  por  lo  menos  dos  actuadores no  simultáneos  y  dos  captadores.  (VER  ANEXO 
EJEMPLOS DE APLICACIÓN) 
 
3.  La  metodología  para  desarrollar  el  problema  será  mediante  los  apuntes  de  la  asignatura,  la  bibliografía  de  la 
asignatura y la investigación e indagación por parte de los estudiantes respecto al tema. 
 
4.  Los  materiales  adicionales  que  se  requieran  en  el  proyecto  y  no  se encuentren  en  el  laboratorio  lo  deben 
suministrar los estudiantes. 
 
5. El diseño de las piezas no comerciales necesarias para la construcción del proyecto deberá ser resuelto por los 
estudiantes. Se deben entregar, en la fecha indicada en el calendario, los planos de dichas piezas que contendrán 
las  vistas  necesarias  con  sus  cotas  y  tolerancias  para  su  correcta  fabricación en  el  laboratorio  de  modelos  de  la 
ETM. 
 
6. La Memoria del Proyecto debe incluir:   
 
• Descripción  del  proceso,  incluyendo  las  figuras  y/o  fotografías  necesarias  para  explicar  en  detalle  su 
funcionamiento. 
• Cálculos justificativos de los elementos comerciales seleccionados. 
•Estimación del consumo de aire comprimido del proceso y diseño red de aire comprimido calculando las 
caídas de presión (Planos asumir las medidas del local y ubicación del compresor) 
• Circuitos Neumático y Eléctrico. Nomenclatura según ISO 1219. 
• Implementación guía GEMMA. 
• Simulación Automation Studio. 
• Programación del Autómata lenguaje bajo IEC 1131. 
• Programación SCADA. 
• Planos  del  conjunto  del  proceso,  de  sus  subconjuntos,  en  el  caso  que  sea  necesario, de  las  piezas  no 
comerciales y de aquellos detalles que terminen de definir lo proyectado, así como su montaje. 
• Planos eléctricos de la máquina e instalaciones industriales. 
• Presupuesto y cronograma de la implementación. 
• Manual de uso. 
• Trabajo escrito bajo normas ICONTEC 
 
7.  Se debe realizar la sustentación del proyecto y se evalúa según los siguientes criterios. 
 • Dificultad: 10 % 
• Seguridad: 20 %  
• Funcionamiento: 10 % 
• Memoria del proyecto: 25 % (ver ejemplo) 
• Sustentación 35 % 

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA
FACULTAD DE TECNOLOGIAS
ESCUELA DE TECNOLOGIA MECANICA

 
 

 
 
 
 
 
 
 
ANEXO 
EJEMPLOS DE APLICACIÓN 
 

 

UNIVERSIDAD TECNOLOGIC DE PEREIR
U
CA
RA
FACULTAD DE TECNO
OLOGIAS
E
IA
A
ESCUELA DETECNOLOGI MECANICA

 
 

1. DOB
BLADO DE PIE
EZAS 
 

 
 
 
2. DOSIFI
ICACIÒN DE P
PIEZAS 

                                   
 

 

 

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA
FACULTAD DE TECNOLOGIAS
ESCUELA DE TECNOLOGIA MECANICA

 
 
3. COMPACTADOR DE RESIDUOS 
 

 

 
 

4.ELEVACIÒN AUTOMÀTICA DE PAQUETES (No disponible para trabajo final de curso Mecatrónica, 
ejemplo resuelto en clase) 

 

 

 

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA
FACULTAD DE TECNOLOGIAS
ESCUELA DE TECNOLOGIA MECANICA

 
 
 
5. CLASIFICADORA AUTOMATICA DE PAQUETES 

 

 
6. ALIMENTACIÒN  Y  MARCACIÒN DE PIEZAS 

 
 

 

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA
FACULTAD DE TECNOLOGIAS
ESCUELA DE TECNOLOGIA MECANICA

 
 
7. TALADRADO 

 

 
8.LLENADORA AUTOMÀTICA DE BOTELLAS 

 

 

 

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA
FACULTAD DE TECNOLOGIAS
ESCUELA DE TECNOLOGIA MECANICA

 
 
9. SISTEMA AUTOMÀTICO PARA COBRIZADO DE PIEZAS 
 

 
10. EMPAQUE DE RODILLOS 
 

 
 
 

 

 

 

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA
FACULTAD DE TECNOLOGIAS
ESCUELA DE TECNOLOGIA MECANICA

 
 
11....