Proyectos Robotico La Abeja Sincrónica

TABLA DE CONTENIDO

Introducción
Objetivos
1 descripción
2 funcionamientos
3 materiales
4 componentes
5 presupuesto
6 esquema eléctrico
7 montajes
8 recomendaciones
ConclusiónDescripción
LA LUCIERNAGA SINCRONICA ES UN ROBOT ELECTROMECANICO QUE CUENTA CON COMPONENTES ELECTRICOS Y MECANICOS LOS CUALES PERMITEN AVANSAR CON GIROS ALA DERECHA O ALAIZQUIERDA ESTE ROBOT ESTA DISEÑADO PARA QUE SE MUEVA DEPENDIENDO DE UN DISCO QUE DETERMINA QUE GIRO DEBE DAR BIEN SEA HACIA LA DERECHA O HACIA LA IZQUIERDA PARA VERIFICAR LASINCRONIA EN SUS MOVIMIENTOS SE VAN A ELAVORAR CUATRO DISCOS

OBJETIVO
DESCRIBIR LA LUCIERNAGA SINCRONICA A ELA BORAR Y MOSTRAR COMO FUNCIONA
ENSAMBLAR LOS COMPONENTES DE LALUCIERNAGA SINCRONICA PARA QUE ESTE FUNCIONE
IDENTIFICAR LOS COMPONENTES Y RECURSOS NECESARIOS PARA ELABORAR LA LUCIERNAGA SINCRONICA Y HACER EL PRESUPUESTO

FUNCIONAMIENTOFUNCIONA CON TRES MOTORES DOS QUE LE PERMITEN GIRAR: UNO A LA DERECHA Y OTRO A LA IZQUIERDA. Y EL TERCERO SE ENCARGA DE MOVER EL DISCO QUE ACTIVA UNO DE LOS DOSMOTORES ANTERIORES

LAS LLANTAS SE MUEVEN EN SENTIDO CONTRARIO Y LOS MOTORES SE ACTIVAN DE MANERA INVERSA, ES DECIR, CUANDO UNO OPERA EL OTRO ESTA INACTIVO YA QUE EL DISCOTIENE UNA MUESCA QUE TRANSFORMA EL ESTADO DEL INTERRUPTOR

EN ESTE ESTADO SE ACTIVA UN MOTOR Y EL OTRO ESTA DESACTIVADO

EN ESTE SE ACTIVA EL OTRO MOTOR Y SE DETIENE EL QUEESTABA EN MOVIMIENTO

CON ESTE DISCO LA LUCIERNAGA GIRA MAS EN UN SENTIDO QUE EN EL OTRO ES DISCOO DISCOS CON MAS IRREGULARIDADES CONTROLAN LA DIRECCION DE LA LUCIERNAGAMONTAJE
1. PASO
RECORTA LA TABLA PARA LA

ESTRUCTURA DE LA LUCIERNAGA SINCRONICA
AJUSTA EL MOTOR QUE MOVERA EL DISCOY UN EJE UNIDO A UNA POLEA PARA REDUCIR SU VELOCIDAD...