prueba mecanica tecnica


Universidad de Santiago de Chile
Ingeniería Ejecución Mecánica









PRUEBA MECANICA TECNICA

















Profesor de cátedra: Enzo Schachter
Ramo: Mecánica Técnica.
Alumno: TeresaGonzales
Gloria Lizama
Fecha: 28-06-2014
PROBLEMA 1
Se requiere evaluar el efecto de la inercia del eslabón acoplador en el movimiento del mecanismo, a partir de la información entregada.
Determine:
a)Aceleración del centro de masa del eslabón.
b) Magnitudes y direcciones de las fuerzas en los pasadores del eslabón.
c) La magnitud del torque de entrada requerido.
Datos:



m₃
IG₃











DesarrolloDatos obtenidos de la Gráfica:
r1=
Ɵ1=0
Ɵ2=33°
Ɵ3=344°
VA= 20 in/s2

Ecuación de Posición:



Ecuación de velocidad:


Real:




Imaginaria:





Ecuación de Aceleración:

Real :




imaginaria:DINAMICA:















































PROBLEMA 2
La manivela del eslabonamiento de cuatro barras, mostrado en la figura, está en la posición que se indica con θ₂=150º, y el movimiento está dado por ω₂=5 rad/s en sentido anti horario y por α₂=5 rad/s² en sentido horario. Las longitudes, pesos y momentos de inercia de masa de los eslabones están dados en lasiguiente tabla:
Eslabón
Longitud (in)
Peso (lbf)
Ig (lbf in s²)
1
12
--
--
2
4
0,8
0,012
3
12
2,4
0,119
4
7
1,4
0,038
Datos:





















Escala 1”=4,5”

Determine el torque T₂ y la potenciainstantánea necesaria para mantener la condición de funcionamiento.


Desarrollo
Diagrama de Cuerpo Libre Barra 2



Ecuaciones de Fuerza y Momento









Diagrama de Cuerpo Libre Barra 3



Ecuacionesde Fuerza y Momento














Diagrama de Cuerpo Libre Barra 4


Ecuaciones de Fuerza y Momento













Teniendo las 9 ecuaciones las ingresamos a la matriz para poder calcular las 9incógnitas

O₂
O₂
3
4
5
6
7
8
9



1
1,000
-1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000

0,999
1
2
0,000
0,000
1,000
-1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000

0,766
2
3
1,000
1,000
1,732
1,732
-1,000...