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nteriormente se le conocía al municipio como San Francisco Zacualpan y San Vicente Zacualpan.

En la época prehispánica el lugar tenía por nombre barrio de Tzacualtipan, que es una palabra compuesta de dos dicciones que son las siguientes: Tzacual (Cerrillo) – Tipan (a sobre este otro), y juntas significan Sobre este cerrillo otro, Lugar de varios cerrillos, o Sobre este cerrillo nace otro;aunque también hay quien dice que la palabra de Zacualpan debe escribirse Tzakualpan cuya etimología viene de tzakual-li (cosa tapada) y pan (sobre) lo cual da como significado "sobre cosa tapada" y es la definición más aceptada.

MATÍAS CRUZ ARELLANO--(24 de febrero de 1900, San Vicente Zacualpan - 26 de enero de 2006, Emiliano Zapata).

Nació en cuna humilde de padres Isabela Arellano ySebastian Cruz, de una familia campesina revolucionaria de siete hermanos. Sólo él y su hermana Josefina (vive) llegaron a la edad adulta. Seguidores de los ideales de Emiliano Zapata Salazar, su vivienda desde que nació fue la hacienda San Vicente, que albergaba a más de cuarenta familias, entre las que estaba la familia Cruz. A la muerte de los dueños de la hacienda, en la que el vivió toda su vida, enla actualidad algunos de sus hijos pasaron a tener parte de las tierras de dicha hacienda.

Cuando nació, la población carecía de mucha economía, sus padres, dedicados al campo lo llevaban a la siembra y a pastorear sus animales; aprendió a leer y escribir gracias al empeño de sus padres que lo mandaban a recibir clases particulares pues desde niño sus padres notaron su facilidad por lacomposición.

Se casó con Virginia Giles Aguirre, del estado de Guerrero, que era partera, con la que procreó trece hijos, de los que viven siete: Melitón, Bertha, María, , Gonzalo, , Gloria, Efraín, y Matías.

Fue seguidor de Emiliano Zapata. Cronista y corridista revolucionario. Hombre sencillo y humilde de campo; aprendió las bondades curativas de las plantas a lado de su esposa. Gracias a esahabilidad pudo salvar de muchas enfermedades a la población, conocido y respetado en su pueblo, fue servidor público durante muchos años, lo que hizo que lograra el respeto de su pueblo por su ideales zapatistas. La mayor parte de su tiempo se la pasaba escribiendo y componiendo canciones y corridos. Pasaba algunos días en el cerro de la localidad conviviendo con sus animales y la naturaleza. Estolograba que estuviera en paz con su persona y se inspiraba para componer sus corridos y canciones. Los pobladores y familiares acostumbraban, ir a comer con él para así convivir, y disfrutar de sus corridos e historias que el solía contar. Entre sus inspiraciones se encuentran: Himno a la sec. 10 de abril, corrido dedicado a Emiliano Zapata, En los altares de la Patria está Zapata.

Falleció el 20de enero del 2006 en Emiliano Zapata Mor, a causa de una fractura en la cadera. Su fallecimiento fue lamentado por muchas personas, pues era el último revolucionario que quedaba y considerado uno de los hombres mas longevos del estado de Morelos y de México.

Matias Cruz Arellano fue y seguira siendo un ejemplo en nuestra población con experiencias vivas de esas batallas, ya que era dignoejemplo de hombre lleno de valores “Riqueza viva de Emiliano Zapata”. A lo largo de su vida fue homenajeado un sin fin de veces, como muestra de una persona leal a su pueblo y dedicada, siendo asi un orgullo para el estado y una persona ilustre.
Antecedentes prehispánicos

Cuenta la tradición oral que los fundadores del barrio de Tzacualpan fueron originarios de los barrios de Tejalpa, Tepoztlán yXitepeptl, eran barrios del Señorío de este último. Cuentan que un osado plebeyo del barrio puso los ojos en una joven de sangre real, incurriendo así en el enojo de su señor, que los acusó con tributos altos y hostilizó con falta de agua hasta que los obligo a abandonar el lugar y buscar otro en donde pudieran vivir dedicados a sus trabajos de agricultura, asentándose en la llanura que esta...