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Las monarquías feudales son las monarquías que se desarrollaron en el periodo de la Plena Edad Media en la Europa Occidental, caracterizadas por la imposición de monarquías hereditarias  enfuertes dinastías en el espacio de los reinos que surgen frente a los poderes universales (Papa y Emperador) y como cúspide de las relaciones de vasallaje propias del feudalismo. Su localización en el tiempose sitúa entre el siglo XI y el siglo XIII. La coincidencia temporal con las Cruzadas y la fase más expansiva de la Reconquista aumentó el protagonismo de estos reyes, que utilizaron estos procesospara volcar hacia el exterior la necesidad intrínseca del feudalismo por la guerra.

Monarquía autoritaria es una categoría utilizada por la historiografía, que califica de monarquías autoritarias, sinque eso signifique considerarlas representantes de un sistema político completamente articulado y definido con validez general, a las monarquías de Europa Occidental (que también suelen designarsecomo monarquías nacionales o primeros estados-nación) entre finales de la Edad Media y comienzos de la Edad Moderna, en el surgimiento de lo que se ha venido en llamar el Antiguo Régimen.
La monarquíaabsoluta es una forma de gobierno en la que el monarca (lleve el título de rey, emperador, zar o cualquier otro) tiene el poder absoluto. No existe en ella división depoderes (ejecutivo, legislativo y judicial). Aunque la administración de la justicia pueda tener una autonomía relativa en relación al rey, o existan instituciones parlamentarias, el monarca absoluto puede cambiar las decisiones odictámenes de los tribunales en última instancia o reformar las leyes a su voluntad (La palabra del rey es ley). Nombra y retira a sus asistentes en el gobierno a su voluntad. La unidad de todos lospoderes suele considerarse justificada por considerar que la fuente del poder es Dios y que los monarcas ejercen la soberanía porderecho divino de los reyes. No hay mecanismos por los que el soberano...