Prácticas Del Curso Mecatrónica Avanzada.

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Facultad de Ciencias de la Electrónica
Prácticas del Curso Mecatrónica Avanzada.
1.- Nombre: Planta de segundo orden.
Fecha de entrega: Enero18, 2013
Objetivo: Realizar un arreglo con amplificadores operacionales que emule el
comportamiento de una planta de segundo orden de forma:

2.- Nombre: Monitoreo de una plantausando el puerto USB.
Fecha de entrega: Febrero 8, 2013
Objetivo: Realizar la conexión del circuito de la práctica 1 a una PC
mediante el puerto USB o serial, de tal forma que la señal desalida pueda
ser graficada en “tiempo real”.
3.- Nombre: Variables de estado.
Fecha de entrega: Febrero 22, 2013
Objetivo: Realizar un arreglo con amplificadores operacionales que emuleel
comportamiento de una planta de segundo orden usando la representación
de variables de estado.
4.- Nombre: Compensación en tiempo y frecuencia.
Fecha de entrega: Marzo 22, 2013Objetivo: Diseñar un compensador en tiempo para que la función de
transferencia de la práctica 1, tenga un factor de amortiguamiento de 0.7 y
mantenga la misma frecuencia natural deoscilación. Así mismo, Diseñar un
compensador en frecuencia para que la función de transferencia de la
práctica 1 tenga un Margen de fase de 90o, como mínimo.
5.- Nombre: PID digital.
Fechade entrega: Abril 19, 2013
Objetivo: Usando lo realizado en las prácticas 1 y 2, escribir un programa
(Matlab, C, etc.) con un algoritmo PID digital y sintonizar sus parámetros
usando elmétodo manual (si se prefiere se puede usar el de asignación de
polos mediante Lugar de las Raíces).
6.- Nombre: Control predictivo.
Fecha de entrega: Mayo 3, 2013
Objetivo: Usando elarchivo con el algoritmo básico del Control Predictivo
GPC, probar diferentes valores del horizonte de predicción y lambda para
modificar la respuesta de la planta de ese archivo.