Psicologa
En 1542 llegó a los territorios de lo que hoy es Paraguay, formando parte de lasfuerzas del adelantado Alvar Núñez Cabeza de Vaca.
Al llegar al territorio, exploraron el curso del río Paraguay y descubrieron las cataratas del Iguazú. En 1546 fue enviado por DomingoMartínez de Irala al puerto de San Fernando, en la cabecera del río Paraguay, con el objeto de encontrar el camino de la Sierra de la Plata. Al año siguiente mandó una expedición en canoas por elrío Pilcomayo hasta los Andes, siendo la primera vez que se exploraba este río.
En su intento de alcanzar esta tierra plena de riquezas y metales preciosos, exploró en varias direccionesel río Paraguay y sus afluentes.
Llegó al actual territorio boliviano navegando el río Pilcomayo y atravesando el Chaco Boreal, durante los años 1547 y 1548. Desde allí entró en Lima através de Chuquisaca, para luego retornar a Asunción a comienzos de 1550.
En 1560 el virrey lo nombró lugarteniente de gobernación de Moxos y, al año siguiente, fundó la ciudad de Santa Cruz de laSierra (la futura Nueva Asunción) y realizó el empadronamiento y encomienda de los indígenas de esa región. Fomentó la inmigración desde el Paraguay, para poblar la ciudad recién fundada.Murió en Mitimí, durante un ataque de los indígenas itantines, cuando se dirigía a la ciudad de Asunción. Murió en el año 1568 al recibir un golpe en la cabeza por parte de un indígena.
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