psicologia

INSTALACIONES INDUSTRIALES

Válvulas

MAESTRO: Oscar Pérez Mata



ALUMNO: Hernandez Jusaino Jose Michel



ID: 00000099302


GUAYMAS,SON 25/10/2013













Válvulas de cierre y de regulación
Las válvulas de cierre y regulación son válvulas manuales que se utilizan en aplicaciones de refrigeración industriales, p.ej. donde senecesita cerrar una sección de la tubería para tareas de servicio

Válvula de escape
Pieza metálica en forma de clavo grande con una gran cabeza, cuya misión es permitir la expulsión al medio ambiente de los gases de escape que se generan dentro del cilindro del motor después que se quema la mezcla aire-combustible en durante el tiempo de explosión.

Válvula reguladora de caudal
Las válvulasreguladoras de caudal permiten controlar la velocidad de avance o retroceso de un cilindro. Cada reguladora de caudal sólo regula la velocidad en un sentido.
El aire puede circular por la estrangulación o por el anti retorno, cuando el anti retorno le deje paso libre circulará a la misma velocidad que en el resto del circuito, sin embargo, cuando el anti retorno le corte el paso el único caminoque le quedará será la estrangulación y por lo tanto disminuirá su velocidad.


Válvulas de estrangulamiento

Las válvulas de estrangulamiento son cualquier clase de dispositivo que restringe el flujo, lo cual causa una caída de presión importante en el fluido.

Válvulas de presión
Son utilizadas para:
Limitar Limitar la presión presión máxima de un sistema.
Regular la presión reducidaen ciertos circuitos.
Evitar sobrecargas en la bomba.
Absorber picos de presión presión.

Válvula reguladora de presión
Una válvula reguladora de presión controla la presión del aire del circuito, los valores de presión que proporciona a su salida pueden oscilar entre 0 y el máximo que proporcione el compresor.

Válvula limitadora de presión
Las válvulas limitadoras de presión se utilizan,sobre todo, como válvulas de seguridad. No admiten que la presión en el sistema sobrepase el valor al que se programan. En el momento que el valor de presión a la entrada alcanza el fijado como máximo en la válvula, se abre su salida y el aire pasa a la atmósfera. La válvula permanece abierta hasta que baje la presión del sistema.


TIPOS DE ACCIONAMIENTO
Los actuadores tienen como misióngenerar el movimiento de los elementos del robot según las órdenes dadas por la unidad de control. Se clasifican en tres grandes grupos, según la energía que utilizan:
• Neumáticos
• Hidráulicos
• Eléctricos
Los actuadores neumáticos utilizan el aire comprimido como fuente de energía y son muy indicados en el control de movimientos rápidos, pero de precisión limitada. Los motores hidráulicos sonrecomendables en los manipuladores que tienen una gran capacidad de carga, junto a una precisa regulación de velocidad. Los motores eléctricos son los más utilizados, por su fácil y preciso control, así como por otras propiedades ventajosas que establece su funcionamiento, como consecuencia del empleo de la energía eléctrica. Más tarde se proporcionará una comparación detallada entre losdiferentes tipos de actuadores utilizados en robótica.
Cada uno de estos sistemas presenta características diferentes, siendo preciso evaluarlas a la hora de seleccionar el tipo de actuador más conveniente. Las características a considerar son, entre otras:
• Potencia
• Controlabilidad
• Peso y volumen
• Precisión
• Velocidad
• Mantenimiento
• Coste

Actuadores neumáticos
En ellos la fuentede energía es aire a presión entre 5 y 10 bar. Existen dos tipos de actuadores neumáticos:
• Cilindros neumáticos
• Motores neumáticos (de aletas rotativas o de pistones axiales).
Cilindros
En los primeros se consigue el desplazamiento de un émbolo encerrado en un cilindro como consecuencia de la diferencia de presión a ambos lados de aquél. Los cilindros neumáticos pueden ser de simple o...