Psicologiando

n primer lugar, los humanos no tenemos instintos desde el momento que somos seres culturales, capturados y sujetados al lenguaje y al equívoco. 

Eso hace que para el humano todo lo relacionado conlas necesidades más básicas o fisiólogicas, ingresen en otra vía, donde se entremezcla "necesidad y deseo", por decirlo resumidamente. 
Por ej. un perro siente hambre y ladra, le das de comer lo quetengas a mano, come y se echa a dormir. Pero nosotros los humanos, cuando tenemos hambre, no es sólo "el hambre" como necesidad fisiológica a satisfacer e instinto de supervivencia... Nosotros"elegimos", tenemos un "menú" de alimentación, dudamos si papas fritas o ensalada, y una vez que nos decidimos lamentamos no haber pedido otra cosa... Esta es la condición humana, significa que "el hambre"perdió su condición natural e ingreso en el circuito del deseo.
Así con el hambre, pasa lo mismo por ej. con la sexualidad

Ahora bien, Freud para dar cuenta de esto que rige el comportamientohumano, conceptualizó el termino "pulsión" (trieb), como aquella energía que bordea en el límite entre lo psíquico y lo somático.
Las pulsiones tiene una "meta" que es la satisfacción, un "objeto" alcual bordean, pero que nunca llega a satisfacerse en su recorrido (no olvidemos que el "objeto" para el ser hablante está irremediablemente pérdido como tal).

Primeramente Freud planteó el dualismopulsional_ pulsiones sexuales y de autoconservación_ Pero esto le trajo problemas teóricos porque las de autoconservación quedaban bajo la égida del "yo", y las pulsiones habitan el reino de loinconciente, cuestión que se clarifica cuando teoriza sobre el Yo-Ello-Syo.

El dualismo que te referí, fue reemplazado por "pulsión de vida-pulsión de muerte", como el dualismo pulsional que rige eltrabajo psíquico. Inicialmente desintegradas en los albores de la constitución psíquica, su mezcla e integración abrirá una abánico de posibilidades entre los aspectos vinculados al deseo (p. de vida) o...