Puente de lavado

Ejercicio FeedBack.- Automatización de un puente de lavado.
1.- Descripción del automatismo.
El proceso comenzará cuando el final de carrera FC1 detecte el vehículo y se
haya pulsado el pulsadorde marcha S1.
En ese momento se activa un tope que asegura el vehículo a la plataforma,
iniciando el proceso y activando la luz que indica que el puente de lavado se
encuentra ocupado.
En un primermomento, se desplazan los rodillos laterales y el superior hacia la
derecha a la vez que la plataforma se va moviendo hacia delante, desactivando
el final de carrera FC1. Cuando llega al final, seactiva el final de carrera FC2.
En ese instante, se detiene el lavado durante cinco segundos, momento a partir
de cual, comienzan a moverse los rodillos hacia la izquierda y la plataforma a laposición inicial.
Una vez que la plataforma llegue al punto de partida, el final de carrera FC1,
volverá a detectar el vehículo, finalizando el lavado y activando una
temporización que permite mantenerel tope activado durante cinco segundos.
Transcurrido ese tiempo se desactiva el tope, liberando el vehículo.
2.- Descripción de los elementos a utilizar
S0: Pulsador/seta de emergencia (NA).
S1:Pulsador de puesta en marcha (NA).
FC1: Final de carrera. Permite detectar el vehículo.
FC2: Final de carrera. Detecta la presencia de la plataforma una vez que llega
al final.
K1T: Bobina conretardo a la conexión. Temporiza el tiempo que permanece la
plataforma en la posición final.

K2T: Bobina con retardo a la desconexión. La función principal es finalizar el
lavado una vez se llegaa la posición inicial, a la vez que permite conectar la
bobina K3T.
K3T: Bobina con retardo a la conexión. Contabiliza los cinco segundos que
tiene que permanecer el tope activado antes de liberarel vehículo.
K1M: Contactor de activación del tope que asegura el vehículo.
K3M: Contactor para el movimiento de la plataforma hacia delante
K4M: Contactor para el movimiento de la plataforma...