Puente Elevadiso Con Lenguaje Ensamblador
El presente proyecto consiste en un puente levadizo que se levanta por medio de la acción de dos motores a pasos que giran en el mismo sentido, la apertura y cierre del puente se controla mediante un programa escrito en lenguaje ensamblador y que a través de una computadora envía las instrucciones por el puerto paralelo.
Materiales
8Resistencias de 220 ohm 8 Transistores TIP41A 2 Motores a Pasos 20 Pines 1 m de espagueti 1 Fuente de voltaje de 12 volts y 3 Amperes. Soldadura. Una plantilla de experimentos. Cable LPT. ½ metro de cable telefónico. Una base de Triplay de 30x40x2 cm. Dos láminas delgadas de 5 cm por 10 cm. Dos bisagras pequeñas Tornillos varios. Clavos de ½ pulgada. 2 tramos de 30 cm de hilo de cáñamo. Acrílico devidrio de 8cm por 20 cm. Dos vigas de de 20 cm de largo por 2 cm de grosor. Dos vigas de 10 cm. Encendedor. Dos varillas de metal o madera de un grosor un poco más pequeño que una broca de 9/32. Dos poleas pequeñas.
Equipo
Multi-metro digital con puntas. Cautín. Pinzas de punta y corte Computadora. Martillo. Taladro. Brocas de acuerdo a los tornillos. Desarmador.
MétodosParte electrónica.
1) Escribimos un programa en ensamblador que muestre un menú con las diferentes opciones. 2) Conseguimos el material necesario para armar el circuito.
3) Modificamos el programa para que funcionaran las opciones del menú. Esto incluye las opciones de mover dos motores a pasos simultáneamente, primero en sentido horario y luego en sentido anti-horario. 4) Una vez conseguidoel material cortamos el cable LPT cerca de la punta que no se conecta a la computadora y con ayuda del Multi-metro identificamos las salidas de los cables del Pin 2 al Pin 9 y la terminal de tierra. 5) Ya identificados los pelamos y les soldamos un pin a cada punta, posteriormente se les colocó un poco de espagueti y se calentó con el encendedor para que se ajustara y sirviera como aislante. 6)Colocamos los 8 transistores con cada patita en un nodo diferente, acomodados a lo largo de la plantilla y separados por dos nodos. 7) Se colocaron los cables del pin 2 al pin 9 en un nodo diferente y ordenados del bit 0 al bit 7. 8) Se colocó una resistencia de 220 ohm en serie con cada bit. 9) Del otro extremo de la resistencia se creó un puente al colector (patita izquierda) de cada transistor.10) La parte del emisor del transistor se conectó a tierra también mediante un puente de alambre telefónico. 11) El cable central del motor se conecta a voltaje y los demás a la base de cada transistor. 12) La fuente de voltaje se conecta con el extremo positivo a voltaje y el negativo a tierra.
Parte mecánica.
1) Tomar las medidas de los materiales para definir los puntos que setaladrarán. 2) Perforar los acrílicos tal que las bisagras queden centradas en el extremo de 8cm y después atornillarlas una a cada uno. 3) Perforar el extremo opuesto del acrílico con una broca más pequeña con un solo punto en el centro para colocar el hilo. 4) Clavar una viga pequeña en el centro de dos grandes de modo que formen una H, para esto se usarán los clavos de 1 pulgada. 5) Atornillar lasbisagras a las estructuras en forma de H en el centro de la viga pequeña. 6) Perforar las 4 vigas grandes con una broca de 9/32 a una distancia cercana a un extremo, aproximadamente a 1 cm. 7) Atornillar las estructuras en forma de H en los extremos de 30cm del Triplay de modo que queden centradas y con los orificios de 9/32 a lo alto. 8) Insertar las varillas por los orificios de 9/32 de lasestructuras, una varilla por cada H. 9) Colocar las poleas en el centro de cada varilla. 10) Unir un extremo de cada tramo de hilo al eje rotatorio de cada motor y el otro extremo a cada acrílico haciéndolos pasar por las poleas. 11) Colocar los motores sobre una lámina atornillada el Triplay para que les ayuden a disipar el calor, procurando que los motores queden fijos y no se muevan cuando giren. El...
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