Puente Grua

Práctica 1
Entorno de programación I. Operaciones básicas

1 .1 Equipo de laboratorio
1 .1.1 El PLC
1 .1.1.1

L ugar que ocupa el PLC en automatización

S istema automatizado:

Accionadores

Captadores

PROCESO

ORGANO DE CONTROL

Acciones

Consignas
- Pulsadores
- Interruptores
- Codificadores
- Potenciometros

Datos

Información
- Lámparas
- Visualizadores
-Contajes
- Alarmas

OPERADOR

Sistema de control:
Referencia

Controlador

Elem Final
de Control

Planta

Señal de
salida

Sensor

Prof: Isidro Calvo y Eloy Irigoyen

Curso 05-06
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Introducción a STEP 7

1.1.1.2

P LC vs Lógica cableada.

L ógica cableada frente a lógica programada:

Lógica Cableada

Lógica Programada
L+

L+
0

S1

K2Aparato de
Programación

0

K1

S2

8

0

S1

18

S2

0

CPU Tarjetas de Entrada
Tarjetas de Salida
Memoria
de Programa

K1

K2

K3

H1

L-

L-

H1

K1

V1

9

23

V1

22

En la transición que se realiza en el paso de lógica cableada a lógica
programada es necesaria la clara diferenciación entre la parte del sistema que se
corresponde con el mando,de la parte del sistema que concierne a la interacción
con los dispositivos de entrada/salida. Una vez realizada la diferenciación, se
sustituye el órgano de mando de la lógica cableada por el órgano de mando de
la lógica programada (PLC, PC industrial, ...).
En la lógica programada aparecen varios elementos como parte del
órgano de mando:
1. T arjetas de Entrada/Salida: Son el interfaseentre los dispositivos de
E/S (sensores y actuadores) y el órgano de mando.
2. U nidad de Proceso: Sustituye los diferentes elementos de mando, por
un sistema basado en un procesador, capaz de realizar las funciones
lógicas del mando ejecutando una secuencia de instrucciones
apropiada.
3. P rograma de Mando: Constituye la secuencia de instrucciones que
ejecuta la unidad de proceso para elcontrol del sistema. Esta
secuencia de instrucciones reside en una zona de memoria de la
unidad de proceso. El programa de mando se genera en un dispositivo
ajeno al propio órgano de mando (aparato de programación).
Prof: Eloy Irigoyen Gordo e Isidro Calvo Gordillo
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Curso 05-06

Introducción a STEP 7

1.1.1.3

A rquitectura de un PLC

ALU

Memoria
de
ProgramaMemoria ROM

PAA

PAE

Contadores

Temporizadoes

Marcas

Memoria RAM

U nidades funcionales de un PLC:

Sistema
Operativo

Módulo de
Memoria

Unidad de Control

•

Tarjetas de
Entrada
Tarjetas
Funcionales

Bus Periférico

Salidas Integradas

Entradas Integradas

Canal Serie

Tarjetas de
Salida

C PU (Memoria, ALU, Unidad de Control, Periferia Integrada):
Memoria: RAM y ROM. (EPROM opcional)
U nidad de control: Gobierna la ejecución del programa.
P eriferia integrada. (no en STEP 7)

•

B us periférico:
E ntradas: Dirigido a la imagen de las entradas, PAE.
S alidas: Dirigido a la imagen de las salidas, PAA.
T arjetas funcionales: PIDs, encoders...

1 .1.1.4

P resentación de los PLCs del Laboratorio

•

A utómatas de Siemens (STEP 7 /STEP 5).

•

T ipos de PLCs: Modulares (STEP 7) frente a compactos (AG95U).

Prof: Eloy Irigoyen Gordo e Isidro Calvo Gordillo
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Curso 05-06

Introducción a STEP 7

•

M ontaje de los mismos:
B astidor.
F uente de alimentación.
C PU.
M ódulos de entradas / salidas digitales.
M ódulos de entradas / salidas analógicos.

•

A rranque del PLC.

•

M odos defuncionamiento:
S TOP.
R UN.
R UN-P (Permite modificar el programa del autómata ON-LINE)
M RES: Borrado de la memoria del autómata.

1 .1.2 El PC – Programadora
T ipos:
•

P rogramadores específicos.

•

P C (comúnmente PC portátiles).

1 .1.3 Comunicación PC/PLC
E n STEP 5 vía cable RS232.
En STEP 7 se realiza vía RS485 a través de un adaptador MPI.

Prof: Eloy Irigoyen...