Puente H Con L298 Y Cny 70

Practica 1: Circuito puente H y sensores de distancia.

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Introducción.
El sensor infrarrojo CNY 70 cuenta con un diodo emisor de luz y un transistor queactúa como receptor ambos apuntando a la misma dirección, cuyo funcionamiento depende de la capacidad de reflexión del objeto que esté enfrente y la detección del rayo reflejado por el receptor.
Haydos configuraciones para el circuito infrarrojo:

figura 1: diagrama de conexiones del sensor infrarrojo CNY70
La imagen A es la configuración para leer del emisor un ‘1’ cuando se refleje luz y un‘0’ cuando no se refleje, y en la B será a la inversa.
La función del puente H es permitir a un motor eléctrico girar en ambos sentidos, para lo cual usamos cuatro diodos (para cada motor) parahacer circular la electricidad alternadamente en sentidos distintos dependiendo de lo que se requiera.

figura 2: diagrama de conexiones de de un puente H utilizando el circuito L298
Objetivos.Implementar en circuitos impresos una etapa de potencia basada en puente H para dos motores, y tres sensores de distancia usando circuitos de emisor-receptor infrarrojos.

Desarrollo.
Usamos el programaExpress PCB para diseñar el circuito mostrado en la imagen A (figura 1). Después planchamos la impresión sobre una placa fenólica, esto se logró por medio de una plancha convencional. Finalmente laplaca fue sumergida en cloruro férrico para quitar el cobre de las partes de la placa sin marcar.
Una vez hechas las placas, les soldamos los elementos (CNY 70 y resistencias) según el esquemaplaneado.
EL proceso para la realización del puente H fue mismo pero con sus elementos respectivos.

Resultados.
Se probaron los circuitos con los sensores CNY 70 conectando el pin de salida a un led,observamos que el led se iluminaba tenuemente, y al acercar un objeto obscuro el led se apagaba completamente. Esto con los tres circuitos.
En cuanto al puente H,
Conclusión.
Tuvimos problemas...