Puente h y Pwm

ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE INFORMÁTICA Y ELECTRÓNICA
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRÓNICA
CONTROL Y REDES INDUSTRIALES

INTEGRANTES:
Andrés Morocho 136
Lenin Gavilánez 246090
MATERIA: Laboratorio de Electrónica II

TEMA: Control de un motor mediante puente H y PWM

OBJETIVOS:
OBJETIVO PRINCIPAL:
Controlar el giro y la velocidad de un motor decorriente continua mediante un puente H y el PWM.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
Conocer y analizar el funcionamiento de un puente H.
Indicar las aplicaciones de un puente H.
Estudiar y analizar el funcionamiento de un PWM.
Establecer el funcionamiento de un PWM.
Fusionar los el puente H con el PWM para controlar el motor.

MARCO TEORICO:
PUENTE H
Se le llama así, porque precisamente suforma recuerda (muy vagamente) a una letra "H".

Un Puente H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos; pero no ofrece un modo de controlarla velocidad.

Aplicaciones de un Puente H
Como hemos dicho; el puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero también puede usarse para frenarlo (de manera brusca), al hacer un corto entre los terminales del motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta.

Motor de CC: Motor querequiere corriente continua para su funcionamiento. Tiene la capacidad de girar en ambos sentidos, con sólo cambiar la polaridad de la alimentación. Es posible regular su velocidad haciendo circular mayor o menor corriente.
Funcionamiento de un Puente H:
El puente H que vamos armar en el protoboard está formado por transistores NPN y es utilizado para cambiar el giro de un motor de corriente directa(CD), a diferencia de los relés los transistores tienen un tiempo de reacción mucho mejor por no tener partes mecánicas que hagan contacto al aplicarles una corriente eléctrica.

Diagrama esquemático de un puente H



Su funcionamiento es muy sencillo, simplemente activamos la base de los transistores y estos dejan pasar la corriente, se aplicamos tensión en el Q1 y Q4 el motor dará elgiro hacia la izquierda, por el contrario al aplicar tensión en Q2 y Q3 el motor dará el giro hacia la derecha, este circuito está diseñado para motores de 3V a 5V.

PWM
Significa modulación por ancho de pulsos de una señal o fuente de energía, es una técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica, ya sea para transmitir información a través de un canal de comunicacioneso para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga.

El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte positiva en relación con el período. Expresado matemáticamente:

D: es el ciclo de trabajo
τ: es el tiempo en que la función es positiva (ancho del pulso)
T: es el período de la función

Funcionamiento del PWM con 555:
El temporizador 555 sepuede conectar para que funcione de diferentes maneras, entre los más importantes están: como multivibrador astable y como multivibrador monoestable. Puede también configurarse para generar formas de onda tipo Rampa

Multivibrador astable
Este tipo de funcionamiento se caracteriza por una salida con forma de onda cuadrada (o rectangular) continua de ancho predefinido por el diseñador del circuito.Multivibrador monoestable
En este caso el circuito entrega a su salida un solo pulso de un ancho establecido por el diseñador.

Parámetros importantes:
Algunos parámetros importantes de un PWM son:

La relación de amplitudes entre la señal portadora y la moduladora, siendo recomendable que la última no supere el valor pico de la portadora y esté centrada en el valor medio de ésta....