puente H y pwm



Materia: Dispositivos Analógicos
Maestro: Manuel Munguía Macario
Proyecto: Puente H y Modulación por ancho de pulsos
Grupo: MTA07














PUENTE H
Un Puente H o Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia.
El término "puenteH" proviene de la típica representación gráfica del circuito. Un puente H se construye con 4 interruptores (transistores).
Lo más habitual en este tipo de circuitos es emplear interruptores de estado sólido (como Transistores), puesto que sus tiempos de vida y frecuencias de conmutación son mucho más altas.






CIRCUITO SIMULADO E PROTEUS

Con esta simulación pudimos comprobar lafuncionalidad del circuito y procedimos a armarlo en el protoboard como se muestra en la siguiente imagen




Lista de materiales utilizados
2 transistores Tip32
2 transistores Tip31
2 transistores 2N2222
4 diodos 1N4001
2 resistencias de 1kΩ
2 resistencias de 27Ω
1 switch para elegir el sentido de giro

Conclusiones
Con este proyecto logramos invertir el sentido de un motor pequeñode 5 volts.
Al momento de simularlo en proteus nos dimos cuenta que el circuito estaba correcto y procedimos a armarlo en el protoboard una vez armado lo probamos y funciono correctamente con este circuito no hubo ningún problema, además que los materiales utilizados fueron fáciles de conseguir.







Apéndices
Especificaciones técnicas, aplicaciones y descripciones
Tip32Características:
Transistor PNP de media potencia
IC max: -3A
IC pico max: -5A
IB max: -1A
PTOT: 40W
VCEO: -100V, VCBO: -100V, VEBO: -5V
hFE: 10 a 50  (@ IC=-3A, VCE=-4V)
Alta velocidad de suicheo
Complementario: TIP31C
Encapsulado: TO-220
 
Tip31
Características:
Transistor NPN de media potencia
IC max: 3A
IC pico max: 5A
IB max: 1A
PTOT: 40W
VCEO: 100V, VCBO: 100V, VEBO: 5V
hFE: 10 a 50 (@ IC=3A, VCE=4V)
Alta velocidad de suicheo
Complementario: TIP32C
Encapsulado: TO-220
 
Circuitos de propósito general






Diodo 1N4001 rectificador

Diodo 1N4001
Un diodo es un componente electrónico de dos terminales que permite la circulación de la corriente eléctrica a través de él en un solo sentido.
Especificaciones
DIODO, ESTÁNDAR, 1 A, 50 V, DO-41
Tipo de diodo:Estándar Recuperadores
Diodo Configuración: Sencillo
Voltaje Vrrm máximo: 50 V
Corriente If (AV): 1 A
Voltaje Max VF: 1.1 V
Corriente de sobretensión máx IFSM: 30 A
Encapsulado DO-41


El resistor: presentan una oposición al paso de la corriente determinada por el fabricante, para así obtener la corriente deseada

Capacitor: Son, después de las resistencias, los componentes más usados en loscircuitos electrónicos. Su principal característica es que tienen la capacidad de almacenar energía eléctrica en forma temporal.
Los condensadores (capacitores) están conformados básicamente por dos placas metálicas conductoras separadas por un material aislante llamado dieléctrico, el cual puede ser de papel, cerámica, aire, mica, cuarzo y fibras sintéticas, entre otros.
Modulación por anchode pulso (pwm)
Uno de los problemas más fundamentales de la robótica es el control de la velocidad del motor de corriente continua. El método más común de control de velocidad se conoce como PWM o modulación por ancho de pulso.
La Regulación por Ancho de Pulso de un motor de CC está basada en el hecho de que si se recorta la CC de alimentación en forma de una onda cuadrada, la energía que recibeel motor disminuirá de manera proporcional a la relación entre la parte alta (tiempo en 1) y la parte en baja (tiempo en 0) del ciclo de la onda cuadrada. Controlando esta relación se logra variar la velocidad del motor de una manera bastante aceptable.
El siguiente diagrama muestra las formas de onda en el caso de 10%, 50% y 90% de la señal propuesta.




Modelo de circuito armado en el...