Puente h

Puente H (electrónica)
Un Puente H o Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamenteusados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentesdiscretos.

Estructura de un puente H (marcado en rojo).

Los 2 estados básicos del circuito.
El término "puente H" proviene de la típica representación gráfica del circuito. Unpuente H se construye con 4 interruptores (mecánicos o mediante transistores). Cuando los interruptores S1 y S4 (ver primera figura) están cerrados (y S2 y S3 abiertos) seaplica una tensión positiva en el motor, haciéndolo girar en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro ensentido inverso del motor.
Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrán estar cerrados al mismo tiempo, porque esto cortocircuitaría lafuente de tensión. Lo mismo sucede con S3 y S4.
Aplicaciones
Como hemos dicho el puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero también puede usarse para frenarlo (demanera brusca), al hacer un corto entre las bornas del motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor dela fuente que lo alimenta. En el siguiente cuadro se resumen las diferentes acciones.
S1 | S2 | S3 | S4 | Resultado |
1 | 0 | 0 | 1 | El motor gira en avance |
0 | 1 | 1| 0 | El motor gira en retroceso |
0 | 0 | 0 | 0 | El motor se detiene bajo su inercia |
0 | 1 | 0 | 1 | El motor frena (fast-stop) |
(S1-4 referidos a los diagramas)