puente h

Puente H (electrónica)
Es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores depotencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos.

Estructura de un puente H (marcado en rojo).

Los 2 estadosbásicos del circuito.
El término "puente H" proviene de la típica representación gráfica del circuito. Un puente H se construye con 4 interruptores (mecánicos o mediante transistores). Cuando losinterruptores S1 y S4 (ver primera figura) están cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensión positiva en el motor, haciéndolo girar en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrandoS2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.
Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrán estar cerrados al mismo tiempo,porque esto cortocircuitaría la fuente de tensión. Lo mismo sucede con S3 y S4.







Puente H para controlar motores desde Arduino

Código para Arduino
int a=6;
int b=7;
int c=10;
intd=11;
int dato;

void setup() {
pinMode(a,OUTPUT); //enable para avanzar
pinMode(b,OUTPUT);//Para que el motor avance o retroceda. 1 - 0
pinMode(c,OUTPUT);//para derecha o izquierdapinMode(d,OUTPUT);//enable para direccion
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
if(Serial.available()){
dato=Serial.read();
switch(dato){
//Con esta parte se apaga y se enciende el motor para eldesplazamiento.
case '0':{
digitalWrite(a,LOW);//Apaga el motor de desplazamiento
Serial.println("Apangando motor #1");
break;
}

//Con esta otra parte cambia la direccionatrás y hacia adelante.
case '1':{
digitalWrite(a,HIGH);//Habilita el motor
digitalWrite(b,HIGH);//pulso alto para avanzar

Serial.println("Avanzar");
break;
}
case '2':{...