Puerto plata como polo turistico

Asignatura:
Tecno de la inform y com I

Tema:
ROBOTICA


Participante: Matricula:
JOEL MESSON LORA 09-1780

Facilitador:
Lic. MARITZA RIVAS

ABRIL 10, 2010
Santiago de los Caballeros, Rep. Dom.

Índice
Índice

1. Introducción
2. ¿Qué es la robótica?
3. Breve historia de la robótica
4.Clasificación de los robots
5. Características y tipos
6. Aplicaciones
7. Automatización y robótica
8. Industria
9. Aplicación de transferencia de material
10. Carga y descarga de maquinas
11. Operaciones de procesamiento
12. Otras operaciones de procesos
13. Laboratorios
14. Manipuladores cinemáticos
15. Agricultura
16. Espacio
17. Vehículos submarinos
18. Educación
19. Robóticamilitar
20. Robótica en la medicina
21. Mercado y perspectivas futuras
22. Conclusión


1. INTRODUCCION

La robótica es un campo de la ciencia que en el último siglo se ha ido sofisticando en conjunto con las necesidades básicas, industriales, educativas de las sociedades modernas entre otras por las cuales nos ha permitido ejecutar tareas más difíciles ysofisticadas para los humanos en un tiempo relativamente rápido y eficiente. La robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.
La robótica como hoy en día laconocemos, tiene sus orígenes hace miles de años. Nos basaremos en hechos registrados a través de la historia, y comenzaremos aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia, es más, la palabra robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas.
Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vidaartificial. Se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que le acompañen en su morada, seres que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas o difíciles de realizar por un ser humano. De acuerdo a algunos autores, como J. J. C. Smart y Jasia Reichardt, consideran que el primer autómata en toda la historia fue Adán creado por Dios. De acuerdo a esto, Adán y Eva son los primero autómatasinteligentes creados, y Dios fue quien los programó y les dio sus primeras instrucciones que debieran de seguir. Dentro de la mitología griega se puede encontrar varios relatos sobre la creación de vida artificial, por ejemplo, Prometeo creo el primer hombre y la primer mujer con barro y animados con el fuego de los cielos. De esta manera nos damos cuenta de que la humanidad tiene la obsesión decrear vida artificial desde el principio de los tiempos. Muchos han sido los intentos por lograrlo.
Los hombres creaban autómatas como un pasatiempo, eran creados con el fin de entretener a su dueño. Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance de todo el mundo, esto es, utilizaban maderas resistentes, metales como el cobre y cualquier otro material moldeable, esto es, que no necesitarao requiriera de algún tipo de transformación para poder ser utilizado en la creación de los autómatas.
Estos primeros autómatas utilizaban, principalmente, la fuerza bruta para poder realizar sus movimientos. A las primeras máquinas herramientas que ayudaron al hombre a facilitarle su trabajo no se les daba el nombre de autómata, sino más bien se les reconocía como artefactos o simples maquinas.2. ¿QUÉ ES LA ROBOTICA?

La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots.[ La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas...