PULSE WIDTH MODULATION

Introducción Teórica

Modulación por ancho de pulsos (PWM)
La modulación por ancho de pulsos (ó PWM, del ingles pulse-width modulation) es una técnica de modulación en la que se modifica el ciclode trabajo de una señal periódica para, entre otras cosas, variar la velocidad de un motor.
El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte positiva en relación alperíodo. Cuando más tiempo pase la señal en estado alto, mayor será la velocidad del motor.
Este tren de pulsos, en realidad, hace que el motor marche alimentado por la tensión máxima de la señal durante eltiempo en que esta se encuentra en estado alto, y que pare en los tiempos en que la señal esta en estado bajo.

La construcción típica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador condos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible para la señal moduladora. En la salida la frecuencia esgeneralmente igual a la de la señal dientes de sierra y el ciclo de trabajo está en función de la portadora.

PWM utilizado para generar un pulso rectangular

Aplicaciones
El abanico de aplicaciones enlas que se puede utilizar esta técnica es muy amplio, incluyendo el control de fuentes conmutadas, controles de motores, controles de elementos termoeléctricos, choppers para sensores en ambientesruidosos y algunas otras aplicaciones, tales como el manejo de servos de modelismo.
En la actualidad existen muchos circuitos integrados que integran la función PWM, tales como los microcontroladoresPIC que hemos utilizado en otros proyectos.

Uso en los motores
La modulación por ancho de pulsos es una técnica utilizada para regular la velocidad de giro de los motores eléctricos de inducción oasíncronos. Mantiene el par motor constante y no supone un desaprovechamiento de la energía eléctrica. Se utiliza tanto en corriente continua como en alterna, como su nombre lo indica, al...